通过tf第二系统对香橙派进行系统修复

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前言

解决方法

具体操作

参考文件

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前言

所使用的香橙派作为机器人主机即将交付，此时我试图修改主机用户名称。参考了这一方法，涉及到系统文件的修改：

Ubuntu 修改用户名和密码_ubuntu修改密码-CSDN博客

然而不幸的是重启后香橙派主机直接变砖，不知道因为啥。

查了半天也不知道咋整，就很尴尬。马上要交付了，时间紧，只能赶紧把里面的重要文件先搞出来再说，然后重新烧一个系统进去把文件拷进去先。

解决方法

最终决定用这一方法来完成任务：

1. 在sd卡中烧录一个系统（原来的系统是在emmc中的）
2. 进入系统中，把emmc挂载
3. 把文件拷出来

具体操作

首先检测主机上的硬盘

sudo fdisk -l

创建挂载点目录

mkdir /disk

挂载指定分区

sudo mount /dev/mmcblkp2 /disk

 这样我们就能在文件夹中看到emmc中的文件了：

然后进行修改即可，理论上如果是正常的系统坏了我感觉修改一下文件修复就行。但是我这波我去找原来修改的文件发现其实都没修改成功，所以完全不知道是哪里出了问题，就很尴尬。

也没分析明白咋回事，那只能先解决问题以后再慢慢探索。

参考文件

Ubuntu 挂载磁盘 - 简书 (jianshu.com)

如何在Ubuntu中挂载新硬盘_ubuntu挂载硬盘-CSDN博客