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weixin_43326110
这个作者很懒，什么都没留下…
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【esp32&ROS】ROS与多个ESP32的无线连接
ROS与多个ESP32的无线连接原创 2022-11-04 22:07:21 · 2755 阅读 · 1 评论 -
【ROS】-1 # msg
参考资料：(7条消息) ROS节点订阅与发布_我要和你讲道理的博客-CSDN博客_ros订阅话题一、创建及编译工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建工作空间目录cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace #初始化工作空间cd ~/catkin_wscatkin_make #编译工作空间source devel/setup.bash #将该工作空间加入环境变量，之后每次新打开一个终端进行rosrun操作都需要先进原创 2021-11-05 15:10:06 · 184 阅读 · 0 评论