调试驱动器需要的步骤

        在上一篇文章中，我们知道了Keil提供了动态链接库，我们可以通过动态链接库进行调试仿真的开发，那么调试驱动器的主要步骤有哪些呢？我按照我在项目开发的过程中的理解来给大家做一个全面的解析。

        在Keil中下载的动态链接库文件SampTarg.dll是连接Keil IDE和调试驱动器的桥梁，SampTarg.dll文件提供了一些接口，这些接口可以向Keil IDE传输数据；而动态链接库还承担向调试驱动器下发对目标芯片的驱动命令（例如：向调试驱动器发送“释放目标芯片”的命令），此时调试驱动器接收到该命令后就会通过串口对芯片发送信号（该信号位JATG协议或者SWE协议等等），芯片接收到该信号后就会执行相应的操作。

1. 将SampTarg工程中的releses文件夹生成的库文件SampTarg.dll拷贝复制到Keil的安装目录下的TOOL.ini文件中，因为这是针对C51所做的功能，所以再TOOL.ini文件中将下面这句话添加到[C51]栏目中；

TDRV0=..\dll\SampTarg.dll("Keil Debug Driver")

        添加后在Keil IDE中的“Option -> Debug”可以在下拉框看到“Keil Debug Driver”的调试驱动器对应的库：

         点击“setting”就可以进入库SampTarg.dll的界面进行参数配置了。在启动 µVision2 调试器时，调试器 DLL 会自动加载和初始化，µVision2在下载程序、进入调试仿真以及在进入setting均会加载和卸载该库（这点需要注意，是一个坑，我在工程中调试了很久才发现这个问题）。

2.  在SampTarg工程中，有个AGDI源文件，这个文件是Keil提供给这个工程的一些接口，像InitTarget()、ReInitTarget()和StopTarget()，他们分别是驱动程序正确启动、重置和停止调试的接口函数，此外，还包含了一些寄存器内存的访问函数；

        整体的工作流程为：开始仿真调试->仿真调试的数据传递->停止仿真器调试。