前言
近些年来,随着汽车对安全、智能、环保等一系列的高级辅助驾驶功能的需求以及汽车自动驾驶成为汽车发展的一个趋势,越来越多的电子元件需要参与信息的交互,为了满足这一不断增长的需求,车载以太网应运而生。在不久的将来势必会在汽车网络中普遍应用。接下来小编将从入门者的角度,为大家讲解车载以太网的重要知识。
完整以太网OSI参考体系模型中分为7层,在TCP/IP体系模型中分为了5层,如图1所示。物理层是属于整个分层中的最底层,它主要为了解决使用何种信号来传输bit的问题。
以太网拓扑结构
在众多的车载中,典型的车载网络(如:CAN、MOST等)的拓扑结构有:总线型拓扑、环型拓扑以及星型拓扑。每个拓扑的类型各有其特性和不同的形状,但是它们都具备一个共同的特点:所有网络节点都通过通信介质直接连接,即测量网络上某一个点就可以掌握该网络上的所有交互。以太网则与之不同,如图2所示,端与端之间是一对一连接的(树状结构),因此仅通过测试网络上的某一个点是无法掌握整个网络的,更难以凭借通信介质上的波形来分析。
物理层概述
PHY(Physica