STM32单片机是否程序跑飞分析

单片机项目偶尔经常出现异常，不知道是程序跑飞了，还是进入某个死循环了？

因为发生概率比较低，也没有规律，所以没办法在线调试查找问题。

结合这个问题，给大家分享一下用ST-LINK Utility识别单片机程序是否跑飞。

1 利用ST-LINK Utility查看内核运行状态

做想要知道单片机是否跑飞，可以利用ST-LINK Utility查看内核运行状态。

利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug热插拔模式，查看内核运行状态。

1.1 STM32 ST-LINK Utility模式说明

即设置中三种模式选择：

主要有三种，在这个工具的用户手册中可以看到：

大概意思是：

Normal：常规模式

连接目标（芯片）之后，芯片复位，然后暂停（halted）。

Connect Under Reset：连接复位模式

主要用于JTAG/SWD引脚被禁用的时候。

Hot Plug：热插拔模式

连接目标芯片，不复位/重置芯片，则此时可以查看芯片状态。

1.2 查看内核运行状态

硬件连接好：Target -> MCU Core

当你的程序跑飞，内核就处于异常状态，这里可以查看MCU内核的运行状态，简单的说就可以查看PC跑到哪儿去了（你应用程序跑如果超过相应区域，说明跑飞了）。

举个例：你应用程序存储在0x08010000 --- 0x08020000 这个范围内，正常运行应用程序应该在这个范围内，但是你发现PC的值为0x08025000（不在范围内），那就说明跑飞了。

这里可以执行的操作有：运行、暂停、系统复位、内核复位、单步运行、读内核寄存器。类似于IDE中的在线调试（IDE在线调试需要有源代码，而这里不需要源代码，可直接查看PC执行到的地址）。

提示：PC：Program Counter即程序计数器寄存器，指向当前执行程序的地址，如果修改它的值，就能改变程序的执行流。（具体可以参看Cortex-M3内核寄存器所在章节）

2 Option Bytes选项字配置

这里额外说一下选项字配置的内容。

对Option Bytes操作常用的一个就是对Flash加密（读/写保护）。当然，读写保护可以通过程序代码实现，也可以通过这里说的选项字设置来实现。

拿F401举例：Target ->Option Bytes

STM32 ST-LINK Utility工具还有些特殊功能，可能我们不常用，比如：command line interface命令行接口、external loader developing加载外部程序等，感兴趣的朋友可以参看用户手册研究一下。