【零基础学习CAPL语法】——on message

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🎊概述

本章主要介绍on message 事件的各种格式的使用
on message：接收到CAN报文时触发

🎊on message函数使用

 //当收到ID为123（十进制，标准帧）的报文时执行
on message 123
{
}

   //当收到ID为ex123（十进制，扩展帧）的报文时执行
on message 123x
{
}

 //当收到ID为ex123（十六进制·标准帧）的报文时执行
on message  0x123
{

}

   ///当收到ID为Bx123（十六进制，扩展帧）的报文时执行 
    on message 0x123x
   {
   }

   //当收到报文名称为“EngineStatus"的报文时执行
    on message EngineStatus
   {
   }
   

   //当在CAN1上收到ID为123（十进制，标准顿）的报文时执行
    on message CAN1.123
    {
    }

   //当收到CAN1上报文名称为"EngineStatus"的报文时执行
    on message CAN1.EngineStatus
    {
    }

  //当收到任意报文（除了已在其他onmessage中定义过的报文）时执行
on message *
{
}

 //当收到 CAN1上任意报文（除了已在其他on message中定义过的报文）时执行   
on message CAN1.*
{
}

 //当收到CAN1上任意报文时执行
on message CAN1.[ * ]
   {
   }

   //当收到ID为0.1以及10~20范围内的报文时执行
onmessage 0,1,1e-20
{
}