python—图像到图像的映射

图像中的图像

这次实验的目标是将图像或者图像的一部分放置在另一幅图像中，使得它们能够和制定的区域或者标记物对齐，如下图所示：

在开始之前，先了解以下原理：

1.alpha通道：通道作为图像的组成部分，是与图像的格式密不可分的，图像颜色，格式的不同决定了通道的数量和模式。阿尔法通道是指一张图片的透明和半透明度。例如：一个使用每个像素16比特存储的位图，对于图形中的每一个像素而言，可能以5个比特表示红色，5个比特表示绿色，5个比特表示蓝色，最后一个比特是阿尔法。在这种情况下，它要么表示透明要么不是，因为阿尔法比特只有0或1两种不同表示的可能性。又如一个使用32个比特存储的位图，每8个比特表示红绿蓝，和阿尔法通道。在这种情况下，就不光可以表示透明还是不透明。

2.homography（单应性变换）：现在有很多图像变换的方式，单应性变换就是其中一种，它是讲一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。单应性变换的目标是通过给定的4个对应点对来得到单应性矩阵。矩阵如下：

矩阵H会将一幅图像上的一个点的坐标a=(x,y,1)映射成另一幅图像上的点的坐标b=(x1,y1,1)，