ROS
小磊在路上
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习(二)基础功能包
tf坐标变换首先安装tf功能包sudo apt-get install ros-melodic-trtle-tf运行tf功能包demoroslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch运行键盘节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key可观察到出现两只海龟,其中一只跟随始终跟随第一只位置变化观察tf坐标系关系1、运行rosrun tf view_frames,生成tf可视化工具生成pdf文件,保存在当前目录,如图体现三个坐标系tu原创 2020-06-06 21:56:47 · 1130 阅读 · 0 评论 -
ROS基础学习(一)
参考古月居胡春旭ROS入门21讲视频等内容,跟着练习整理ROS基本概念ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。是一种新的标准化机器人软件框架,它提供了操作系统应有的服务,为机器人开发提供包括硬件抽象,底层驱动,消息传递,程序管理,应用原型等功能机制,并整合了许多第三方工具和库文件。ROS被设计为一种分布式结构,框架中每个功能模块都可以被单独设计、编译,并且运行时以松散耦合方式结合在一起,它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数原创 2020-06-06 09:25:47 · 794 阅读 · 1 评论