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RSS订阅原创 ubuntu 使用doxygen生成软件文档[Vscode 配置doxygen插件方法]
ubuntu下使用doxygen生成软件文档, ubuntu下使用Vscode自动生成符合doxygen语法的注释
2022-11-29 12:13:06
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原创 Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、点云消息发布1. Ouster驱动程序定义的点的数据类型二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster激光雷达获取的点云做检测算法，想要获取点云中的每个点所在的线数ring信息。首先通过查找资料，velodyne的激光雷达驱动程序可以直接获取线数ring信息，但是其他家的激光雷达驱动大部分都不可以。本着爱钻研的习惯，研究研究了Ouster激光雷.
2022-04-16 13:15:32
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原创 【Roboware编译(小锤子)无法选择Debug选项】
Roboware点击构建任务出错解决方案，参考链接【这里】：https://blog.csdn.net/yiweiduguo/article/details/121055623
2022-04-15 14:54:54
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原创 【解决Eigen3多版本问题】
文章目录一、查看自己的Eigen库版本二、下载`Eigen`库网址三、源码的安装方式四、ROS功能包如何找到这个库五、遇到问题一、查看自己的Eigen库版本gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h可以看出图片中Eigen库的版本是3.3.9二、下载Eigen库网址http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page这里以再安装一个3.3.4版本的Eigen为例
2022-04-08 20:20:11
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原创 戴尔Latitude 3420：安装win10+ubuntu16.04双系统下找不到wifi
@[TOC]（戴尔Latitude 3420：win10+ubuntu16.04双系统）关于二、二级标题
2022-02-14 09:41:30
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原创 Visual studio2015配置python环境
我的配置方法是按照添加链接描述该博客配置的但是我的出现的问题是不能找到相关的路径，比如C:\Users\16392\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32这个路径，原因是C盘默认把文件夹AppDate设成了隐藏，所以在文件夹的查看选项那里，把隐藏的项目勾上，就可以找到相应路径。...
2019-06-27 21:23:12
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原创 moveit can't attach object in rviz
moveit不能attach物体这个问题也找了一天,原因是MotionPlanning里面的Planning Scene Topic我设置的是**/planning_scene**,但是当我改成**/move_group/monitored_planning_scene**,attach函数就能找到物体了.疑惑:在moveit官网,Planning Scene Topic要求设置的就是**/...
2019-04-24 19:51:10
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原创 moveit添加物体在rviz中不显示
Moveit PlanningSceneInterface addBox not showing in Rviz我是直接从moveit官网教程Pick and Place Tutorial中直接复制过来的代码,在修改了部分参数之后,使用我的机械臂模型验证,后面的pick和place**部分可以执行,但是场景中始终没有出现添加的物体.解决办法:把函数planning_scene_interfac...
2019-04-24 14:34:01
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原创 [rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ...
今天遇到一个问题,一个名为"marm_planning"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件,但是在执行命令 rosrun marm_planning node_name 就总是出现[rosrun]Couldn’t find executable named XXnode below (...
2019-04-23 19:37:56
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原创 安装Kinect深度相机
跟着古月居视频，使用ROS系统安装Kinect深度相机，使用如下命令时$：git clone http://github.com/avin2/SensorKinect.git出现下面错误：正克隆到 'SensorKinect'...fatal: unable to access 'http://github.com/avin2/SensorKinect.git/': Failed ...
2019-03-13 20:40:44
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空空如也
空空如也
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