【计算三维空间中两条直线间的最短距离】

问题描述: 

已知三维空间中任意两条直线AB、CD上两点坐标分别为A(Xa , Ya, Za)、B( Xb,Yb ,Zb )、C(Xc ,Yc ,Zc )、D(Xd ,Yd ,Zd )。求直线AB上任一点 与直线CD上任一点之间的最短距离。 

输入描述: 

1 2 3 4

1 0 0 ------ A点坐标（Xa=1 Ya=0 Za=0）  2 0 0 ------ B点坐标（Xb=2 Yb=0 Zb=0）  0 1 2 ------ C点坐标（Xc=0 Yc=1 Zc=2）  0 2 2 ------ D点坐标（Xd=0 Yd=2 Zd=2）

输出描述: 

1	2 ----- 直线AB与CD之间的最短距离

输入样例:

1 2 3 4

1 0 0  2 0 0  0 1 2  0 2 2

输出样例: 

2 

Python

import numpy as np

def shortest_distance(xa, ya, za, xb, yb, zb, xc, yc, zc, xd, yd, zd):
    # 计算向量AB和CD
    ab = np.array([xb-xa, yb-ya, zb-za])
    cd = np.array([xd-xc, yd-yc, zd-zc])
    
    # 计算向量AB和CD的叉积
    cross_product = np.cross(ab, cd)
    
    # 计算向量AB和CD的模长
    ab_length = np.linalg.norm(ab)
    cd_length = np.linalg.norm(cd)
    
    # 计算两个向量之间的夹角
    cos_angle = np.dot(ab, cd) / (ab_length * cd_length)
    angle = np.arccos(cos_angle)
    
    # 通过距离公式计算出最短距离
    distance = ab_length * cd_length * np.sin(angle) / np.sqrt(1 - cos_angle**2)
    
    return distance

# 输入数据
xa, ya, za = map(float, input().split())
xb, yb, zb = map(float, input().split())
xc, yc, zc = map(float, input().split())
xd, yd, zd = map(float, input().split())

# 计算最短距离
distance = shortest_distance(xa, ya, za, xb, yb, zb, xc, yc, zc, xd, yd, zd)

# 输出结果
print(distance)