空间两条直线的最短距离及最近点计算

直线的信息可以以两个端点的形式给出,也可以以一个直线上的点和直线的方向向量给出。本文中假设这两条直线不共线,即这两条直线既不重合也不相交。

1.如果这两条直线是以两个端点的形式给出,那么假设直线l0的两端点为:P0、P1;直线l1的两端点为Q0、Q1,;求两直线的最短距离?

直线l0我们可以用方程表示为:

        (1)

直线段l1我们也可以用方程表示为:

            (2)

式中,P、Q分别表示两直线段上的点。

那么点P和点Q的距离为:

(3)

我们将(3)式等式两边平方得到:

               (4)

那么求解这两条空间直线段的最短距离就变成了一个求解最小二乘法的最小值问题了,即求解方程:

      (5)

那么这个方程怎么求解呢?下面我们来求解(5)式:由式(1)和式(2)我们有:

(6)

将(6)式带入(5)式有:

            (7)

那么就变为求解超静定方程:     (8)

我们将(8)式变形得到求解超静定方程:

           (9)

令A=(P0-P1,Q0-Q1),x=(a,-n)T,b=Q1-P1;则式(9)变为:

                 (10)

两边同时乘以矩阵A的装置得到:

                (11)

则x可以求解得到:

            (12)

求解得到a和n之后带入式(6)就可以求解得到点P和点Q了,然后代入式(3)就可以求解得到最小距离了。

2.如果这两条直线是以直线上的点和该直线的方向向量给出,那么假设直线l0上有一点P0,它的方向向量为n;直线l1上有一点Q0,它的方向向量为m;那么直线l0上的点可以表示为:

(13)

直线l1上的点可以表示为:

 (14)

点P和点Q的距离为:

 (15)

将式(13)和式(14)带入式(15)得到:

(16)

两边平方得到:

(17)

那么求解两条直线的最短距离,就变为了求解式(17)的最小二乘方程组,即:

   (18)

变形得到:

 (19)

同理,令A=(n,m),x=(a,-b)T,b=Q0-P0,则(19)式变为:

(20)

同理求得x为:

    (21)

求得a,b之后带入式(13)和式(14)就可以求得点P和点Q,根据式(15)就可以求得最短距离了。

  • 5
    点赞
  • 27
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
要实现Python返回直线短距离坐标,首先需要知道直线的数学表示方法以及求解最短距离的公式。 假设直线的一般式方程为Ax + By + C = 0,的坐标为(x0, y0),则直线的最短距离公式为: dist = |Ax0 + By0 + C| / √(A^2 + B^2) 其中| |表示绝对值。 要得到最短距离坐标,可以通过将直线表示为两形式,然后计算到线段两端的距离,最后取距离最短的那个即可。 具体实现可以通过以下步骤: 1. 定义直线的两端坐标A(x1, y1)和B(x2, y2); 2. 计算直线的一般式系数A、B、C; 3. 带入的坐标,得到直线的最短距离d; 4. 计算到线段两端A、B的距离d1和d2; 5. 判断哪个距离最短,返回对应的坐标。如果在线段上,则两个距离相等,返回任意一个即可。 具体代码可以参考以下示例: def point_to_line_distance(A, B, P): x1, y1 = A x2, y2 = B x0, y0 = P # 计算直线一般式的系数 A = y2 - y1 B = x1 - x2 C = y1 * (x2 - x1) - x1 * (y2 - y1) # 计算直线的距离 d = abs(A * x0 + B * y0 + C) / math.sqrt(A ** 2 + B ** 2) # 计算到线段两端的距离 d1 = math.sqrt((x0 - x1) ** 2 + (y0 - y1) ** 2) d2 = math.sqrt((x0 - x2) ** 2 + (y0 - y2) ** 2) # 判断最短距离坐标 if d1 < d2 and d1 <= d: return x1, y1 elif d2 <= d: return x2, y2 else: k = -C / (A ** 2 + B ** 2) return x0 + A * k, y0 + B * k 其中A、B、P分别为A、B和P的坐标,函数返回的是距离最短的的坐标。需要注意的是,在计算距离和坐标时要用到math库的sqrt函数。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值