三维空间中直线间距离的计算

这篇博客介绍了如何在三维空间中计算两条直线之间的距离,包括直线的向量方程和距离计算公式。当直线平行时,给出了求点到直线距离的方法。同时,博客还涉及了自定义点类的实现,用于进行向量运算,如加、减、叉乘等,并提供了主程序的结构。
摘要由CSDN通过智能技术生成

直线的向量方程

三维欧几里得空间中,直线的关系为:相交、平行和异面直线三种情况。设点A、B决定了直线 L 1 L_1 L1,点C、D决定了直线 L 2 L_2 L2。求直线 L 1 L_1 L1 L 2 L_2 L2间的距离可以用以下方法实现。

令直线 L 1 L_1 L1的向量方程: x = a + λ b , ( a 、 b 、 x ∈ R 3 , λ ∈ R , a = O A ‾ , b = A B ‾ = O B ‾ − O A ‾ ) x=a+\lambda{b}, ({a、b、x}\in{R^3}, \lambda\in{R}, a=\overline{OA}, b=\overline{AB}=\overline{OB}-\overline{OA}) x=a+λb,(abxR3,λR,a=OA,b=AB=OBOA)
这里, a a a是直线 L 1 L_1 L1上的一点(向量), b b b是直线 L 1

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三维空间,要计算直线与平面的交点,可以使用以下方法: ```csharp public Vector3 CalculateLinePlaneIntersection(Vector3 linePoint, Vector3 lineDirection, Vector3 planePoint, Vector3 planeNormal) { // 计算直线与平面的方向向量的点积 float dotProduct = Vector3.Dot(planeNormal, lineDirection); // 如果直线与平面平行,即点积接近于0,则返回Vector3.zero表示无交点 if (Mathf.Approximately(dotProduct, 0)) { return Vector3.zero; } // 计算直线起点到平面点的向量 Vector3 startToPlane = planePoint - linePoint; // 计算直线与平面的交点距离 float distance = Vector3.Dot(startToPlane, planeNormal) / dotProduct; // 计算交点坐标 Vector3 intersectionPoint = linePoint + distance * lineDirection; return intersectionPoint; } ``` 以上代码使用了 `Vector3` 类型来表示三维空间的点和向量。`CalculateLinePlaneIntersection` 方法接受四个参数:直线上的一点 `linePoint`,直线的方向向量 `lineDirection`,平面上的一点 `planePoint` 和平面的法向量 `planeNormal`。该方法首先计算直线与平面的方向向量的点积,如果点积接近于 0,则表示直线与平面平行,无交点,返回 `Vector3.zero`。否则,计算直线起点到平面点的向量与平面法向量的点积除以直线与平面的方向向量的点积,得到交点距离。最后,通过交点距离计算交点坐标。 请注意,以上代码仅适用于使用 `Vector3` 类型表示三维空间的点和向量,并且平面的法向量已经被归一化的情况。如果你在实际应用使用其他类型或需要进行额外的处理,请根据具体情况进行相应的修改。

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