汽车悬架系统MATLAB仿真

最新推荐文章于 2024-09-07 13:42:48 发布
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汽车悬架系统

此示例说明如何对简化的半车模型建模，该模型包括独立的前后垂直悬架系统。该模型还包括车身俯仰和弹跳自由度。该示例提供模型描述，以说明如何使用仿真来研究行驶特征。您可以将此模型与动力总成系统仿真结合使用，以研究节气门设置变化导致的前后喘振。

物理原理分析

 

 

图 1：半车模型的自由体受力图

图 1 展示半车的模型化特征。前后悬架系统建模为弹簧/阻尼系统。更详细的模型将包括轮胎模型和阻尼非线性，例如速度相关的阻尼（回弹期间的阻尼大于压缩期间的阻尼）。车身具有俯仰和弹跳自由度。它们在模型中由四种状态表示：垂直位移、垂直速度、俯仰角位移和俯仰角速度。可以使用向量代数模块来实现具有六个自由度的完整模型，以执行轴变换和力/位移/速度计算。根据方程 1，前悬架系统影响弹跳（即垂直自由度）。

方程 1

$$F_{front} = 2K_f (L_f \theta - z) + 2C_f(L_f \dot{\theta} -\dot{z})$$

$$F_{front}, F_{rear} = \mbox{ upward force on body from front/rear suspension}$$

$$K_f, K_r = \mbox{ front and rear suspension spring constant}$$

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