【STM32】通俗易懂的讲解回调函数

转载：https://blog.csdn.net/vincent040/article/details/50832955

回调函数在程序开发中是一个非常重要的概念，所谓的回调其实就是不同程序模块之间的接口和约定，是软件分层设计的基本方式。

拓展：

回调（callback）是一种非常重要的机制，主要可以用来实现软件的分层设计，使得不同软件模块的开发者的工作进度可以独立出来，不受时空的限制，需要的时候通过约定好的接口（或者标准）相互契合在一起，也就是C++或者JAVA等现代编程语言声称的所谓面向接口编程。同时回调也是定制化软件的基石，通过回调机制将软件的前端和后端分离，前端提供逻辑策略，后端提供逻辑实现。

我们知道C语言中的函数实际上就相当于一个人，你给他一些参数，他帮你完成一样固定的功能，比方说你给厨师一个菜名，他将会把这道菜烹饪出来，你给医生一位病人，他将会对这位病人进行医治等等，这里，厨师和医生都相当于功能确切的函数，等着你来调用。我们身边不乏有很多这样的“函数”，假设你每天都到食堂吃饭，慢慢地你发现每次吃饭来回一趟走路的时间太长，于是你想让前台小妹吃饭时顺便帮你打饭回来，那么，在小妹外出午餐之前，你传递一些参数给她（比方说：10块钱，以及说清楚你要吃什么），半个小时后，小妹拿着饭堂热腾腾的盒饭回来给你。这就是普通函数的调用过程：你调用了小妹，实现了你脚不挪手不动也能吃上饭的夙愿，用图来说明一下这个过程：

那什么是回调呢？

吃了食堂的饭一个礼拜之后，实在太难吃，你已经确定你无法再吃下去了，于是你决定不吃食堂的饭，改为自己做饭吃，当然你不能亲自出马，你还是调用前台小妹帮你干活，这次你也必须给她一些钱，以及你想吃的东西，让她帮你去菜市场买回来做好，端给你吃。虽然前台小妹非常愿意为你效劳，她可以跑腿、买菜、砍价、端茶递水，但可惜她不会做饭，你急中生智，果断地从黑市雇佣了一名资深大厨，啥也不会就会做饭，你只要给他材料就行了。这样，你的午饭的产生过程变成了：你将要吃的菜品清单和需要花的钱传递给前台小妹，不仅如此，你还把大厨的电话号码给到小妹，叮嘱说：买了菜就打这个电话，让他帮你把菜做了，然后你捯饬好了给我送过来。于是小妹屁颠屁颠地就出去买菜了，与此同时，你可以“定制”你的大厨，你叮嘱你的大厨说：大厨，我喜欢吃辣，以后你做的任何菜里，都要放够足量的辣椒。请看：

在上面的“午饭”秀中，实现了典型的回调机制，你定制了一位做任何菜都死命放辣椒的大厨，然后你在调用前台小妹的同时，将大厨的电话号码也给到她，小妹在需要做饭的时候，就会根据你提供的参数（大厨的电话）回过去调用（回调！）那位大厨，做好饭后小妹再细心地捯饬捯饬，端给你吃。

你还应该注意到，在上图中一个最重要的信息：左边的两个人和右边的那个人之间有一条饱含深意的虚线，他意味着左右两边是两拨人，左边的人负责做饭和吃饭，右边的人负责跑腿、砍价等。比如：你只要知道怎么找到前台小妹，传给她参数让她干活就行了，根本不需要知道她究竟到哪儿买的菜跑了多远的路，另外管好大厨，让他死命放辣椒就行了，也根本不需要管小妹什么时候会去找大厨，以及他们之间的任何其他事情。对于右边的小妹而言，她只要根据你的嘱咐勤快跑腿，有必要的时候“回调”一下大厨就行了，也根本不管大厨做的饭究竟啥口味。

瞧，左右两拨人各干各的，互不耦合，独立性强，但又可以非常方便地相互合作，达成一个更丰富的功能。这里，大厨就是一个回调函数——一个不被设计者（你）直接调用，而是被其他人（小妹）回过来调用的函数。你传递给小妹的电话号码，相当于一个能找到大厨的指针，被称之为函数指针，回调机制就是靠传递函数指针来告知回调函数的位置的。