灰度值为负？问题可能出在这里

最近做机器视觉实验的时候偶尔会出现灰度值为负的情况，但总是不了了之，刚刚我正写着新的报告的时候：

没有办法，索性趁这次机会弄个明白，我的错误代码简化如下：

IplImage* num;
	char str[100]; //存储路径
	sprintf(str, "C:/Users/Faccy/Desktop/机器视觉/实验图片/8/8-1.bmp");
	num = cvLoadImage(str, 0);
	int w = num->width, h = num->height;
	for (int i = 0; i < h; i++) {
		for (int j = 0; j < h; j++) {
			int grayValue = (num->imageData + i * num->widthStep)[j];
			cout << grayValue << " ";
		}
	}

读取的图片：

这是一张二值图片，理论上来说应该是很多255，中间有一些0

我使用的是IplImage的图像数据类型，打开老师的PPT：

可以看到，原来这个imageData竟然是个字符型的小可爱，那我把grayValue变量定义为char不就行了吗，然而运行的结果：

没错，结果还是一堆-1。什么?你说我这和上面是同一张图片？我承认确实，不过运行结果的确是一堆-1，只是我懒得再截图了。回到正题，为什么换成char类型后仍然没有解决问题呢？我们上百度一看，妈耶，宝友，char类型的取值范围竟然是-128 ~ 127，而咱们灰度值的范围是0 ~ 255，这可不兴用啊。那么我们继续改，换成unsigned char，这下正好是0 ~ 255了，运行看看结果：

最后通过的代码：

IplImage* num;
	char str[100]; //存储路径
	sprintf(str, "C:/Users/Faccy/Desktop/机器视觉/实验图片/8/8-1.bmp");
	num = cvLoadImage(str, 0);
	int w = num->width, h = num->height;
	for (int i = 0; i < h; i++) {
		for (int j = 0; j < h; j++) {
			unsigned char grayValue = (num->imageData + i * num->widthStep)[j];
			cout << grayValue + 0 << " ";
		}
	}

完事，饮茶去。