AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于Vector工具链车载总线自动化测试平台的研究与开发

目录

车载总线发展现状

自动化测试平台的发展趋势

国内外研究现状

自动化测试平台需解决的问题

车载总线通讯协议与需求分析

2.1总线通讯协议及规范

2.1.1 CAN总线协议

2.1.2 LIN总线协议

2.2 CAN/LIN总线测试分析

2.2.1 CAN/LIN总线测试流程分析

2.2.2 CAN/LIN总线测试内容分析

2.3 CAN/LIN总线自动化测试平台需求

自动化测试平台总体设计

3.1总线自动化测试可行性分析

3.2自动化测试平台总体架构设计

3.2.1平台软硬件架构

3.2.2运行环境

3.3自动化测试平台执行流程设计

自动化测试平台研究与开发

4.1自动化测试平台概述

4.2自动化测试平台硬件设计与实现

4.2.1测试平台硬件设备

4.2.2测试平台机柜设计

4.3自动化测试平台软件与人机交互

4.3.1软件平台

4.3.2上位机管理软件与人机交互的实现

4.3.3软硬件交互与测试用例交互

4.4测试脚本程序设计与实现

4.4.1交互数据库的建立

4.4.2测试脚本与通信节点交互的设计

测试验证与效率分析

5.1硬件设备测试验证

5.2管理软件与执行系统验证

5.2.1人机交互管理软件验证

5.2.2执行测试验证

5.3测试效率与通用性验证

5.3.1人工测试分析

5.3.2自动化测试

5.3.3 LIN总线主节点调度表自动化测试分析

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车载总线发展现状

目前，汽车总线包括本地互联协议LIN、控制器局域网CAN、正处于开发阶段 的FlexRay总线(最适合无线网络技术的高速容错网络协议)、用于多媒体和导航的 MOST总线、蓝牙以及计算机网络兼容的无线网络技术，如表1-1所示为车载网络
总线分类。

本地互联网络LIN总线应用于汽车上通信距离较短的电子控制单元之间，根据 LIN协议来开发和设计的智能主节点与从节点[29]，相对于其它总线通信网络，成本 低且通信稳定[30]。随着汽车的便利性、安全性以及车辆通信的融合[31]，LIN总线已 经广泛应用于各大主机厂。LIN主要以其它总线(如CAN总线等)为主，作为辅助总 线，保证汽车总线网络正常通信的情况下，降低主机厂、供应商的成本。LIN总线 是一根12V信号双向通信的总线，将每个节点的收发器连接到网络，通过终端电阻 和