关于输入功能,此处通过按键的方式来验证,学习过单片机的同学应该都很熟悉按键的检测原理了,通常将按键一端接地,另一端接入单片机的GPIO输入口,当按键按下时,GPIO口与地短接,单片机则会检测到低电平,为了防止IO口在悬空状态下电平不确定,通常会加一个上拉电阻,确保悬空状态下的电平为高电平。
如图所示为常规的按键原理图
由于这个开发板的按键使用的是矩阵键盘,需要用到行扫描与列扫描,代码实现较为复杂。
仅仅是为了介绍GPIO输入功能,所以利用PB4输出低电平,当成接地使用,PB2用于检测低电平,由于电路未设计上下拉电阻,此处会使用到单片机内部的上拉电阻。
如图所示,只需要看蓝色线段部分,仅用到SW2按键,其余三个没有使用
代码部分:
代码注释都写上了,就不逐一描述了
gpio_read此处需要注意:读到低电压返回值为0;读到⾼电压,返回⾮0 的值。这⾥要⾮常注意,当读到⾼电平时,返回值不⼀定是1,
是⼀个⾮0 的值。
所以程序中,不能使⽤类似if( gpio_read(GPIO_PA0) == 1) 的写法,推荐使⽤⽅法是将读到的值取反处理,取
反后只有1 和0 两种情况:
同时也可以使用如下的写法,判断 == 0 的写法,这样不会错