FSSIM
千禧要努力
这个作者很懒,什么都没留下…
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fssim车子自动跑起来
分析怎么样才能让小车自己动起来呢?fssim仿真还是很贴近真实,那么让这个车自动跑起来像真车一样,需要感知,规划与控制。感知首先要摸清楚雷达和摄像头至少一个的用法,毕竟咱们的目的只是让它动起来就好,动的很优秀是之后的目标了。能够提供锥桶的坐标,这才能接着进行后面的工作。规划根据锥桶的坐标规划出一条线,是否科学先不论。控制了解fssim仿真的控制接口,利用规划出的路线进行调用,可以实现fssim自动运行。实现感知雷达摄像头规划控制...原创 2020-07-31 10:28:54 · 818 阅读 · 0 评论 -
fssim安装
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变下载源码解压以后,把文件夹改名为fssim安装依赖创建工作空间把解压得到的fssim(改名后)文件夹复制到install_fssim/src/路径下buildsourceHow to Run It in your Workspace功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不原创 2020-07-14 12:22:34 · 1278 阅读 · 7 评论 -
FSSIM仿真环境的雷达和摄像头
寻找切入口运行fssimroslaunch fssim auto_fssim.launch终端输入rqt_graph终端输入rostopic list终端输入rosnode list终端输入rosservice list终端输入rosmsg listactionlib/TestActionactionlib/TestActionFeedbacka...原创 2020-03-29 10:37:36 · 586 阅读 · 0 评论 -
再探FSSIM(代码驱动小车)
再探FSSIM实现代码控制在上一篇博客,我们已经实现了控制小车的运动,并且得知dc:位移(千米)delta:转角(弧度)接下来实现代码控制小车的运动,先不管算法,先控制了小车运动再说。首先,打开网易云音乐:然后,打开ROBOWARE打开并创建一个工作区这里省略ROBOWARE的操作。从上一回我们私聊就可以让小车运动来看,我们只需要写一个发布者就可以实现代码对车子的控制。...原创 2020-03-21 22:05:51 · 783 阅读 · 3 评论