ubuntu
千禧要努力
这个作者很懒,什么都没留下…
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RoboWare安装(附安装包)
下载deb包现在官网已经挂了,找不到包,只能借助百毒盘roboware百毒盘链接密码:3iuk安装在下载deb文件的目录打开终端,运行:# 包名替换为文件名sudo dpkg -i name.deb安装过程中会弹出用户协议,同意即可。参考链接参考1...原创 2020-07-20 10:45:25 · 1349 阅读 · 1 评论 -
ubuntu风扇转速控制与系统状态监控
现在大家都是在家搞ubuntu吧,我的电脑就时常烫手,但是机子不转,上网找了点办法,让风扇转起来,这对电脑的性能发挥和寿命都有不小的好处。选择网上差了很多方法,有的发现了一些有意思的方法,写出来分享一下。lm-sensors这个方法网上有很多推荐的,但是我使用这个办法风扇还是不转。 虽然这套方法不行,但是这个博客提到的监视系统状态挺有意思。lm-sensors安装psensor(系统状态可视化,温度,风扇转速之类的)方法:sudo apt install psensor装好以后在已安装软件原创 2020-07-19 10:55:53 · 15644 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16安装ros,并解决常见的一些科学网络问题导致的错误
文献来源命令行首先换科大源,打开系统设置开启以下几个选项:# 更新系统sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade# 添加source.listsudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'# 添加公钥sudo apt-key adv --k原创 2020-07-19 09:30:34 · 421 阅读 · 0 评论 -
fssim安装
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变下载源码解压以后,把文件夹改名为fssim安装依赖创建工作空间把解压得到的fssim(改名后)文件夹复制到install_fssim/src/路径下buildsourceHow to Run It in your Workspace功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不原创 2020-07-14 12:22:34 · 1387 阅读 · 7 评论