ubuntu
千禧要努力
这个作者很懒,什么都没留下…
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fssim车子自动跑起来
分析怎么样才能让小车自己动起来呢?fssim仿真还是很贴近真实,那么让这个车自动跑起来像真车一样,需要感知,规划与控制。感知首先要摸清楚雷达和摄像头至少一个的用法,毕竟咱们的目的只是让它动起来就好,动的很优秀是之后的目标了。能够提供锥桶的坐标,这才能接着进行后面的工作。规划根据锥桶的坐标规划出一条线,是否科学先不论。控制了解fssim仿真的控制接口,利用规划出的路线进行调用,可以实现fssim自动运行。实现感知雷达摄像头规划控制...原创 2020-07-31 10:28:54 · 850 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU&ROS系统常用命令
UBUNTU系统常用命令安装deb软件包sudo dpkg -i name.deb原创 2020-07-20 10:33:31 · 325 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统最简单的有效的备份与还原方法
文献来源主要参考以下博客主要操作sudo sucd /tar cvpzf backup.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/backup.tgz --exclude=/mnt --exclude=/sys /上面命令执行完成以后,就会在“/”下产生一个backup.tgz,这就是备份的文件,把它转移到安全位置存好即可。命令原理...原创 2020-07-18 22:51:39 · 385 阅读 · 0 评论 -
SIMULINK转代码并在ubuntu下编译为动态链接库以后为所欲为
文章目录SIMULINK 建模模型转代码代码编译.so动态链接库文件.so路径设置引用动态链接库编译SIMULINK 建模处于测试需要,建立简单的SIMULINK模型一个,实现加法功能。两个输入,一个输出。之后使用转代码功能将模型转为代码。模型转代码转代码这一步最容易出问题,一些参数设置的好不好直接决定代码能不能用。代码编译.so动态链接库文件将得到的代码转移到ubuntu系统计算机中...原创 2020-05-03 21:33:04 · 2704 阅读 · 2 评论