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RSS订阅原创 fssim车子自动跑起来
分析怎么样才能让小车自己动起来呢？fssim仿真还是很贴近真实，那么让这个车自动跑起来像真车一样，需要感知，规划与控制。感知首先要摸清楚雷达和摄像头至少一个的用法，毕竟咱们的目的只是让它动起来就好，动的很优秀是之后的目标了。能够提供锥桶的坐标，这才能接着进行后面的工作。规划根据锥桶的坐标规划出一条线，是否科学先不论。控制了解fssim仿真的控制接口，利用规划出的路线进行调用，可以实现fssim自动运行。实现感知雷达摄像头规划控制...
2020-07-31 10:28:54
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原创 RoboWare安装(附安装包)
下载deb包现在官网已经挂了，找不到包，只能借助百毒盘roboware百毒盘链接密码：3iuk安装在下载deb文件的目录打开终端，运行：# 包名替换为文件名sudo dpkg -i name.deb安装过程中会弹出用户协议，同意即可。参考链接参考1...
2020-07-20 10:45:25
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原创 ubuntu风扇转速控制与系统状态监控
现在大家都是在家搞ubuntu吧，我的电脑就时常烫手，但是机子不转，上网找了点办法，让风扇转起来，这对电脑的性能发挥和寿命都有不小的好处。选择网上差了很多方法，有的发现了一些有意思的方法，写出来分享一下。lm-sensors这个方法网上有很多推荐的，但是我使用这个办法风扇还是不转。 虽然这套方法不行，但是这个博客提到的监视系统状态挺有意思。lm-sensors安装psensor（系统状态可视化，温度，风扇转速之类的）方法：sudo apt install psensor装好以后在已安装软件
2020-07-19 10:55:53
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原创 ubuntu16安装ros，并解决常见的一些科学网络问题导致的错误
文献来源命令行首先换科大源，打开系统设置开启以下几个选项：# 更新系统sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade# 添加source.listsudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'# 添加公钥sudo apt-key adv --k
2020-07-19 09:30:34
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原创 ubuntu系统最简单的有效的备份与还原方法
文献来源主要参考以下博客主要操作sudo sucd /tar cvpzf backup.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/backup.tgz --exclude=/mnt --exclude=/sys /上面命令执行完成以后，就会在“/”下产生一个backup.tgz，这就是备份的文件，把它转移到安全位置存好即可。命令原理...
2020-07-18 22:51:39
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原创 fssim安装
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变下载源码解压以后，把文件夹改名为fssim安装依赖创建工作空间把解压得到的fssim（改名后）文件夹复制到install_fssim/src/路径下buildsourceHow to Run It in your Workspace功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不
2020-07-14 12:22:34
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原创 Mathematica软件使用教程
Mathematica软件使用教程怎样使用Mathematica软件(概述)例子数值计算因式分解解线性方程组计算导数计算不定积分计算矩阵特征值绘制函数图像绘制单叶双曲面各种输入以及外观希腊字母上下标终极杀招示范Mathematica的基本量数的表示及其函数整数 Integer怎样使用Mathematica软件(概述)1 内置函数采用自然输入法，函数名就是英文单词，首字母大写。2 函数的变量或运算的内容用[ ]3 列表，变量的范围用{ }4 运行函数用 shift+Enter例子数值计算1
2020-07-09 09:27:12
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原创 SIMULINK转代码并在ubuntu下编译为动态链接库以后为所欲为
文章目录SIMULINK 建模模型转代码代码编译.so动态链接库文件.so路径设置引用动态链接库编译SIMULINK 建模处于测试需要，建立简单的SIMULINK模型一个，实现加法功能。两个输入，一个输出。之后使用转代码功能将模型转为代码。模型转代码转代码这一步最容易出问题，一些参数设置的好不好直接决定代码能不能用。代码编译.so动态链接库文件将得到的代码转移到ubuntu系统计算机中...
2020-05-03 21:33:04
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原创 FSSIM仿真环境的雷达和摄像头
寻找切入口运行fssimroslaunch fssim auto_fssim.launch终端输入rqt_graph终端输入rostopic list终端输入rosnode list终端输入rosservice list终端输入rosmsg listactionlib/TestActionactionlib/TestActionFeedbacka...
2020-03-29 10:37:36
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原创 超导钉扎效应的研究（力求一篇文章搞懂它）
文章目录磁畴理论特殊物质磁体的分类硬〈永〉磁体(磁性保持较长或永久时间）第一大类：第二大类软磁体（较短时间内有磁性）磁的来源磁畴理论磁畴(Magnetic Domain)理论是用量子理论从微观上说明铁磁质的磁化机理。所谓磁畴，是指磁性材料内部的一个个小区域，每个区域内部包含大量原子，这些原子的磁矩都象一个个小磁铁那样整齐排列，但相邻的不同区域之间原子磁矩排列的方向不同。各个磁畴之间的交界面称...
2020-03-25 21:02:50
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原创 超导体的性质，不研究制备
文章目录分类根据材料对于磁场的响应一类超导体二类超导体根据临界温度高温超导体低温超导体性质零电阻（完全导电性）零电阻效应完全抗磁性迈斯纳效应通量量子化约瑟夫森效应参数临界转变温度Tc临界磁场强度Hc临界电流密度Jc应用具体深入超导体（英文名：superconductor），又称为超导材料，指在某一温度下，电阻为零的导体。在实验中，若导体电阻的测量值低于10-25Ω，可以认为电阻为零。分类根据...
2020-03-25 19:03:06
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原创 Markdown中KaTeX常用公式写法（与LaTeX用相通的地方）
数学表达下标使用“_{}”跟在想要添加下标的字母后面，大括号里面放下标内容上标使用“^{}”跟在想要添加上标的字母后面，大括号里面放上标内容分数使用“\frac{}{}”, 前面的括号里放分子，后面的括号里放分母乘法什么都不用写，字母之间自动视为乘法向量使用“\vec{}“，括号里放上要做向量的字母公式编号使用“\tag{}”,括号中为公式的编号。希腊字母常用积分...
2020-03-24 10:21:47
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原创 ADAMS 文件导入的相关研究
ADAMS 文件导入的相关研究在ADAMS上查看发现以下类型都可以导入，开始在里面寻找有没有CATIA或者INVENTOR可以做的文件类型从图中，发现我现在的版本的ADAMS(2017)支持以下我们项目可能用到的软件：1.CATIAV4( .model;.exp;.session)2.CATIAV5( .CATPart;.CATProduct)3.Inventor( .ipt;...
2020-03-22 15:03:40
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原创 再探FSSIM（代码驱动小车）
再探FSSIM实现代码控制在上一篇博客，我们已经实现了控制小车的运动，并且得知dc：位移（千米）delta：转角（弧度）接下来实现代码控制小车的运动，先不管算法，先控制了小车运动再说。首先，打开网易云音乐：然后，打开ROBOWARE打开并创建一个工作区这里省略ROBOWARE的操作。从上一回我们私聊就可以让小车运动来看，我们只需要写一个发布者就可以实现代码对车子的控制。...
2020-03-21 22:05:51
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原创 初学FSSIM的一些记录
刚开始学习markdown语法，菜是一定的。但是为了在Ubuntu系统上方便记录，就把CSDN当做笔记平台，方便每周写工作报告。缘起安装和调用请查看项目描述下面开始试着调用 FSSIMGITEE项目链接：FSSIM项目代码在描述中，我们看到：提示使用 /fssim/cmd 来使用这个工具使用 rostopic list 查看当前运行话题信息确实有一个 /fssim/cmd ，...
2020-03-21 21:20:20
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空空如也
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