实现（6）---感知层采集数据+无线传输（轮询系统）

1.前言

我觉得这一篇文章是最难写的，因为涉及的知识很多，很有可能大家看一遍两遍都觉得云里雾里不知道说的是什么。我会先解释我是怎么实现终端采集的数据是通过什么方式发送出去的，而协调器又是通过什么方式接收的。

2.知识回顾

还记得我上两篇讲过的知识吗，请大家再去回顾一下哦
实现（3）-----感知层的实现的学习之ZigBee协议栈实验----无线点灯

我们必须要记住的是，ZigBee网络的三种逻辑设备类型：
分别是：Coordinator(协调器)、Router(路由器)、End-Device（终端设备）。

记住了吗？
那么用户实现一个简单的无线数据通信时的一般步骤：
1.组网：调用协议栈的组网函数、加入网络函数，实现网络的建立与节点的加入。
2.发送：发送节点调用协议栈的无线数据发送函数，实现无线数据发送。
3.接收：接收节点调用协议栈的无线数据接收函数，实现无线数据接收。

（1）ZigBee协议栈OSAL介绍