Android车载camera的调试-Bring up(1)

来到新公司，各种不适应。跟老大和hr沟通后，最终决定留下。里边各中原因就不说了，留下后就得开始干活啦：拿到的第一个case是车载环视camera的点亮，算是入门后的第一个小考验吧：
我们认识实物的一个过程通常是从现象到本质，那第一个问题来了：
什么是车载环视camera？各位看官们参考下图：

简单来说：车载环视体统需要4颗camera分别安装在汽车的前后左右采集图像，再将采集的图像传输到系统主机，主机通过算法对4路图像进行同步、合成、拼接等，最终将处理好的图像送到汽车中控的液晶上。让驾驶者可以在行进或者倒车过程中无盲区的观察周围情况，避免事故发生。

要求完成时间：
老大给2周。作为一个老兵，我给自己的时间是一周以内，不过最终3天搞定。
目标：
1.Bringup ti96x+isx016
2.ti96x+isx016 four channel ok
3.实现isx016寄存器读写，eeprom地址读写

手头上资源：
硬件：
高通820a EVB板
820a 板载ti96x解串芯片x2
(ti