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原创 python应用技巧

2022年7月到8月发现的宝藏up主(东哥)视频,真的有学习到精髓,特此感谢东哥的倾心传授,学海无涯,继续前进。

2022-08-01 11:32:53 378 1

原创 矩阵坐标转换运算

机械臂坐标之间的转换学习笔记

2022-05-30 13:09:49 299

原创 c++类封装理解

类主要分为#mermaid-svg-OAgOcKWnZnA0wfPQ {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-OAgOcKWnZnA0wfPQ .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-OAgOcKWnZnA0wfPQ .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-O

2022-05-20 15:20:02 305

原创 【ubuntu路上的绊脚石】

fatal error: Eigen3/Core: 没有那个文件或目录解决方法:在CMakeLists.txt文件里添加:include_directories(“/usr/include/eigen3”)

2022-05-17 10:19:20 119

原创 【CMake】CMakeLists.txt个人近期学习总结

CMake】CMakeLists.txt个人近期学习梳理参考来源: 【CMake】CMakeLists.txt的超傻瓜手把手教程(附实例源码) [ROS入门之CmakeList.txt详讲------>孟德尔的猫本文为近期学习cmake的一点总结,基础知识还是主要参考以上链接。1.直接以实例进行说明:1.1源文件混在了底层文件目录中,如下面example项目例子的树结构图:. #根目录├── CMakeLis

2022-05-14 21:18:18 467

原创 ubuntu18.04连接网线UR5之后,上不了网的解决方法

ubuntu18.04连接网线UR5之后,上不了网的解决方法注意设置完电脑的 IPv4 地址之后,若电脑无法上网,可尝试先将电脑的 IPv4 网络手动断开,然后关闭电脑的有线设置,再尝试重新连接网络。若此方法不行,再尝试运用以下方法。1.查看Linux网卡驱动以及版本号随后补充2.输入如下命令sudo gedit /etc/network/interfaces弹出文本框# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto lo

2022-05-05 10:16:21 1587 2

原创 在UR3上添加Onrobot_RG2手爪

在UR3上添加Onrobot_RG2手爪:参考资料:ros+ur机械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz联合仿真—单纯夹爪按上并不能动但是,博主文中使用的RG2功能包来源是https://github.com/sharathrjtr/ur10_rg2_ros,我运行之后,无法在rviz软件joint_state_publisher_gui界面,对手爪进行滑动控制。本文重新下载RG2的功能包,达到可以控制的程度,效果图片如下:加载步骤:例如:1. 下载on

2022-04-21 21:14:02 720

原创 启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died

启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died错误信息如下:[spawn_model-4] process has died [pid 9871, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model car -param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/yuepeng/.ros/log/5cff

2022-04-20 15:57:48 9172 14

原创 ubuntu18.04安装Moveit

ubuntu18.04安装Moveit来源:—https://www.cnblogs.com/weixq351/p/14805327.html 机器人描述–URDF和XACRO(讲的很详细)来源:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524

2022-04-11 15:41:28 970

原创 第一次实现moveit控制gazebo仿真ur5机械臂

moveit控制gazebo仿真ur5机械臂问题汇总第一次成功驱动仿真环境机械臂,接下来准备在仿真环境下的机械臂上添加一个末端六维力HEX-H传感器和fg2二指手抓。文章目录moveit控制gazebo仿真ur5机械臂问题汇总运行环境一、在运行gazebo时提示二、moveit控制gazebo实现步骤1.前言2.建功能包——robot_description包配置moveit包修改moveit包运行demo_gazebo.launch总结运行环境ubuntu 18.04 + ROS melod

2022-04-06 10:32:54 6172 4

原创 关于package.xml和CMakeList.txt的解读

关于package.xml和CMakeList.txt的解读前言一、关于package.xml文件的讲解?二、关于CMakeList.txt文件的讲解1.必需的CMake版本:cmake_minimum_required()2.软件包名:project()3.软件包名:project()4.软件包名:project()5.软件包名:project()6.软件包名:project()7.软件包名:project()8.软件包名:project()总结参考来源:—https://mp.weixin.qq.c

2022-03-29 14:31:56 914

原创 18.04ubuntu安装ROS melodic版本过程中遇到的问题及解决办法

18.04ubuntu安装ROS melodic版本过程中遇到的问题及解决办法-------------------------前言参考资料文件-------------------------------`ubuntu安装ROS之前先更改软件源安装ros参考这个文本步骤每次打开终端总会出现“bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”很烦,参考这篇文章处理成功。需要使用 vi 修改文本文件,其使用命令参考。ros安装最后一步,执行 rosdep

2022-03-28 11:26:27 822

原创 四六级作文模板

表格模板——图表类In resent years, ____ is becoming increasingly prevalent at an amazing rate. It is generally agreed that the ____ has playing a increasingly important role in our life, which has brought us a lot of benefits but has triggered some problems as w

2022-03-23 15:48:01 3470

原创 解决ros系统运行rqt_graph命令时,出现的错误

解决ros系统运行rqt_graph命令时,出现的错误

2022-03-20 21:29:35 367

原创 电动汽车仿真软件advisor2002的安装过程

**电动汽车仿真软件advisor2002的安装过程**关于ADVISORADVISOR(ADvanced VehIcle SimulatOR,先进车辆仿真器),最初源于美国再生能源实验室(NREL,National Renewable Energy Laboratory),该软件基于Matlab和Simulink平台进行开发和运行,并且集模型、数据和脚本文件于一体。ADVISOR主要用来对各种车辆的行驶状态和燃油经济性进行快速分析,涉及车种包括传统汽车、纯电动车及混合动力车型。 ADVISOR

2020-11-10 19:06:54 9465 1

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