- 博客(15)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 c++类封装理解
类主要分为#mermaid-svg-OAgOcKWnZnA0wfPQ {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-OAgOcKWnZnA0wfPQ .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-OAgOcKWnZnA0wfPQ .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-O
2022-05-20 15:20:02
308
原创 【ubuntu路上的绊脚石】
fatal error: Eigen3/Core: 没有那个文件或目录解决方法：在CMakeLists.txt文件里添加：include_directories(“/usr/include/eigen3”)
2022-05-17 10:19:20
119
原创 【CMake】CMakeLists.txt个人近期学习总结
CMake】CMakeLists.txt个人近期学习梳理参考来源： 【CMake】CMakeLists.txt的超傻瓜手把手教程（附实例源码） [ROS入门之CmakeList.txt详讲------>孟德尔的猫本文为近期学习cmake的一点总结，基础知识还是主要参考以上链接。1.直接以实例进行说明：1.1源文件混在了底层文件目录中，如下面example项目例子的树结构图：. #根目录├── CMakeLis
2022-05-14 21:18:18
469
原创 ubuntu18.04连接网线UR5之后，上不了网的解决方法
ubuntu18.04连接网线UR5之后，上不了网的解决方法注意设置完电脑的 IPv4 地址之后，若电脑无法上网，可尝试先将电脑的 IPv4 网络手动断开，然后关闭电脑的有线设置，再尝试重新连接网络。若此方法不行，再尝试运用以下方法。1.查看Linux网卡驱动以及版本号随后补充2.输入如下命令sudo gedit /etc/network/interfaces弹出文本框# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto lo
2022-05-05 10:16:21
1594
2
原创 在UR3上添加Onrobot_RG2手爪
在UR3上添加Onrobot_RG2手爪：参考资料：ros+ur机械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz联合仿真—单纯夹爪按上并不能动但是，博主文中使用的RG2功能包来源是https://github.com/sharathrjtr/ur10_rg2_ros，我运行之后，无法在rviz软件joint_state_publisher_gui界面，对手爪进行滑动控制。本文重新下载RG2的功能包，达到可以控制的程度，效果图片如下：加载步骤：例如：1. 下载on
2022-04-21 21:14:02
722
原创 启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died
启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died错误信息如下：[spawn_model-4] process has died [pid 9871, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model car -param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/yuepeng/.ros/log/5cff
2022-04-20 15:57:48
9181
14
原创 ubuntu18.04安装Moveit
ubuntu18.04安装Moveit来源：—https://www.cnblogs.com/weixq351/p/14805327.html 机器人描述–URDF和XACRO（讲的很详细）来源：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524
2022-04-11 15:41:28
972
原创 第一次实现moveit控制gazebo仿真ur5机械臂
moveit控制gazebo仿真ur5机械臂问题汇总第一次成功驱动仿真环境机械臂，接下来准备在仿真环境下的机械臂上添加一个末端六维力HEX-H传感器和fg2二指手抓。文章目录moveit控制gazebo仿真ur5机械臂问题汇总运行环境一、在运行gazebo时提示二、moveit控制gazebo实现步骤1.前言2.建功能包——robot_description包配置moveit包修改moveit包运行demo_gazebo.launch总结运行环境ubuntu 18.04 + ROS melod
2022-04-06 10:32:54
6206
4
原创 关于package.xml和CMakeList.txt的解读
关于package.xml和CMakeList.txt的解读前言一、关于package.xml文件的讲解？二、关于CMakeList.txt文件的讲解1.必需的CMake版本：cmake_minimum_required()2.软件包名：project()3.软件包名：project()4.软件包名：project()5.软件包名：project()6.软件包名：project()7.软件包名：project()8.软件包名：project()总结参考来源：—https://mp.weixin.qq.c
2022-03-29 14:31:56
948
原创 18.04ubuntu安装ROS melodic版本过程中遇到的问题及解决办法
18.04ubuntu安装ROS melodic版本过程中遇到的问题及解决办法-------------------------前言参考资料文件-------------------------------`ubuntu安装ROS之前先更改软件源安装ros参考这个文本步骤每次打开终端总会出现“bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”很烦，参考这篇文章处理成功。需要使用 vi 修改文本文件，其使用命令参考。ros安装最后一步，执行 rosdep
2022-03-28 11:26:27
828
原创 四六级作文模板
表格模板——图表类In resent years, ____ is becoming increasingly prevalent at an amazing rate. It is generally agreed that the ____ has playing a increasingly important role in our life, which has brought us a lot of benefits but has triggered some problems as w
2022-03-23 15:48:01
3472
原创 电动汽车仿真软件advisor2002的安装过程
**电动汽车仿真软件advisor2002的安装过程**关于ADVISORADVISOR（ADvanced VehIcle SimulatOR，先进车辆仿真器），最初源于美国再生能源实验室（NREL，National Renewable Energy Laboratory），该软件基于Matlab和Simulink平台进行开发和运行，并且集模型、数据和脚本文件于一体。ADVISOR主要用来对各种车辆的行驶状态和燃油经济性进行快速分析，涉及车种包括传统汽车、纯电动车及混合动力车型。 ADVISOR
2020-11-10 19:06:54
9474
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人