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油炸小蚊子
这个作者很懒,什么都没留下…
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矩阵坐标转换运算
机械臂坐标之间的转换学习笔记原创 2022-05-30 13:09:49 · 299 阅读 · 0 评论 -
【CMake】CMakeLists.txt个人近期学习总结
CMake】CMakeLists.txt个人近期学习梳理参考来源: 【CMake】CMakeLists.txt的超傻瓜手把手教程(附实例源码) [ROS入门之CmakeList.txt详讲------>孟德尔的猫本文为近期学习cmake的一点总结,基础知识还是主要参考以上链接。1.直接以实例进行说明:1.1源文件混在了底层文件目录中,如下面example项目例子的树结构图:. #根目录├── CMakeLis原创 2022-05-14 21:18:18 · 481 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04连接网线UR5之后,上不了网的解决方法
ubuntu18.04连接网线UR5之后,上不了网的解决方法注意设置完电脑的 IPv4 地址之后,若电脑无法上网,可尝试先将电脑的 IPv4 网络手动断开,然后关闭电脑的有线设置,再尝试重新连接网络。若此方法不行,再尝试运用以下方法。1.查看Linux网卡驱动以及版本号随后补充2.输入如下命令sudo gedit /etc/network/interfaces弹出文本框# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto lo原创 2022-05-05 10:16:21 · 1608 阅读 · 2 评论 -
在UR3上添加Onrobot_RG2手爪
在UR3上添加Onrobot_RG2手爪:参考资料:ros+ur机械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz联合仿真—单纯夹爪按上并不能动但是,博主文中使用的RG2功能包来源是https://github.com/sharathrjtr/ur10_rg2_ros,我运行之后,无法在rviz软件joint_state_publisher_gui界面,对手爪进行滑动控制。本文重新下载RG2的功能包,达到可以控制的程度,效果图片如下:加载步骤:例如:1. 下载on原创 2022-04-21 21:14:02 · 729 阅读 · 0 评论 -
启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died
启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died错误信息如下:[spawn_model-4] process has died [pid 9871, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model car -param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/yuepeng/.ros/log/5cff原创 2022-04-20 15:57:48 · 9230 阅读 · 14 评论 -
ubuntu18.04安装Moveit
ubuntu18.04安装Moveit来源:—https://www.cnblogs.com/weixq351/p/14805327.html 机器人描述–URDF和XACRO(讲的很详细)来源:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524原创 2022-04-11 15:41:28 · 981 阅读 · 0 评论 -
第一次实现moveit控制gazebo仿真ur5机械臂
moveit控制gazebo仿真ur5机械臂问题汇总第一次成功驱动仿真环境机械臂,接下来准备在仿真环境下的机械臂上添加一个末端六维力HEX-H传感器和fg2二指手抓。文章目录moveit控制gazebo仿真ur5机械臂问题汇总运行环境一、在运行gazebo时提示二、moveit控制gazebo实现步骤1.前言2.建功能包——robot_description包配置moveit包修改moveit包运行demo_gazebo.launch总结运行环境ubuntu 18.04 + ROS melod原创 2022-04-06 10:32:54 · 6287 阅读 · 4 评论 -
关于package.xml和CMakeList.txt的解读
关于package.xml和CMakeList.txt的解读前言一、关于package.xml文件的讲解?二、关于CMakeList.txt文件的讲解1.必需的CMake版本:cmake_minimum_required()2.软件包名:project()3.软件包名:project()4.软件包名:project()5.软件包名:project()6.软件包名:project()7.软件包名:project()8.软件包名:project()总结参考来源:—https://mp.weixin.qq.c原创 2022-03-29 14:31:56 · 1018 阅读 · 0 评论 -
18.04ubuntu安装ROS melodic版本过程中遇到的问题及解决办法
18.04ubuntu安装ROS melodic版本过程中遇到的问题及解决办法-------------------------前言参考资料文件-------------------------------`ubuntu安装ROS之前先更改软件源安装ros参考这个文本步骤每次打开终端总会出现“bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”很烦,参考这篇文章处理成功。需要使用 vi 修改文本文件,其使用命令参考。ros安装最后一步,执行 rosdep原创 2022-03-28 11:26:27 · 833 阅读 · 0 评论 -
解决ros系统运行rqt_graph命令时,出现的错误
解决ros系统运行rqt_graph命令时,出现的错误原创 2022-03-20 21:29:35 · 372 阅读 · 0 评论