启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died

最新推荐文章于 2024-05-24 23:37:48 发布
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启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died

错误信息如下：
[spawn_model-4] process has died [pid 9871, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model car -param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/yuepeng/.ros/log/5cffbaa4-c07c-11ec-b5ad-782b462a8447/spawn_model-4.log].

请添加图片描述
解决方法：
主要是编码老问题，找到上面出现的/usr/lib/python2.7/xml/etree/ElementTree.py文件，使用vim文本编辑器打开，终端命令是

sudo vim /usr/lib/python2.7/xml/etree/ElementTr
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