解决ros系统运行rqt_graph命令时，出现的错误

已于 2022-04-11 15:36:44 修改
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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu
于 2022-03-20 21:29:35 首次发布
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解决ros系统运行rqt_graph命令时，出现的错误

在这里插入图片描述 原因 ，在错误提示目录下缺少plugin.xml文件；

解决方法：

首先，cd到该目录下

cd /opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy

然后，临时获取创建文件root权限

sudo -s

最后，创建相应文件plugin.xml

touch plugin.xml

注意此时文件只是可读，不能写入，需要更改为可读可写，运行

s
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油炸小蚊子
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