解决ros系统运行rqt_graph命令时,出现的错误 原因 ,在错误提示目录下缺少plugin.xml文件; 解决方法: 首先,cd到该目录下 cd /opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy 然后,临时获取创建文件root权限 sudo -s 最后,创建相应文件plugin.xml touch plugin.xml 注意此时文件只是可读,不能写入,需要更改为可读可写,运行 s