gpio,i2c,spi理解

i2c gpio spi 固件 寄存器
gpio:通用输入输出(general purpose input output)
通俗的来说就是引脚，但不是所有的引脚都是gpio，它的功能和特点是可以被编程控制工作模式，也可以编程控制它的电压高低。我们设计LED灯时就是用gpio引脚控制，非gpio就不行了。
i2c:I2C 一般而言是一种同步半双工的通信方式 ，所以除了电源引脚之外 ，I2C 有时钟引脚 SCL 和数据引脚 SDA 。i2c是总线，在总线上有几个引脚。
集成电路(integratedcircuit，缩写:IC)。
spi:串行外设接口(Serial Peripheral Interface)，有摩托罗拉1979年开发。和i2c都是常用的总线，比如ADC/DAC(数模/模数)的四对引脚就是spi引脚，已经一些传感器的引脚。它的拓扑一般包含主设备和从设备，主从设备之间通过四根先号线，通信不同的信息。