【STM32】PWM多通道输出

目标：

1- 把PWM信号的频率改成100KHZ
2- 使用高级定时器1输出4路占空比相同的PWM信号

编程要点：

1.定时器用到的GPIO初始化
2.定时器时基结构体f初始化
3.定时器输出比较结构体初始化

宏定义：

#ifndef _LL_TIM_H
#define _LL_TIM_H

#include "stm32f10x.h"
// 这里我们使用高级控制定时器TIM1

#define            TIM_arr            (10-1)
#define            TIM_psc            (72-1)
#define            TIM_ccr1             5

void TIM1_Init(void);

#endif	

GPIO初始化：

static void TIM1_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形	GPIOA.8
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 		//TIM1_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  	//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH2的PWM脉冲波形	GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 		//TIM1_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  	//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH3的PWM脉冲波形	GPIOA.10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 		//TIM1_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  	//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH4的PWM脉冲波形	GPIOA.11
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 		//TIM1_CH4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  	//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
}

定时器模式配置：

// PWM 信号的频率F = TIM_CLK/{(ARR+1) *(PSC+1)}
// TIM_CLK等于72MHz
// ARR ：自动重装载寄存器的值，对应TIM_arr这个宏
// PSC ：计数器时钟的分频因子，对应TIM_psc这个宏
// 占空比Duty=CCR/(ARR+1)，CCR对应TIM_ccr1这个宏，该测试程序中占空比{ 5/（10-1）}为50%

static void TIM1_Model_Config(void)
{
	// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
	 
	 /*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM_arr;	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= TIM_psc;	// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
	// 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;	//不分频	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;// 计数器计数模式，设置为向上计数	
	// 重复计数器的值，没用到不用管
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);// 初始化定时器

	
	/*-------------------------输出比较结构体初始化---------------------------------*/
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;// 配置为PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;// 输出通道电平极性配置
	
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_ccr1;// 设置占空比大小
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
	
	//ch2 PWM模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_ccr1;// 设置占空比大小
	TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
	
	//ch3 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_ccr1;// 设置占空比大小
	TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
	
	//ch4 PWM模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_ccr1;// 设置占空比大小
	TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);	// 使能计数器
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);// 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要

}
void TIM1_Init(void)
{
	TIM1_GPIO_Config();
	TIM1_Model_Config();

}

主函数：

int main(void)
{	
  /* 高级定时器初始化 */
	TIM1_Init();
	
  while(1)
	{	
		
	}	
}

下载验证

需要注意的地方

// * 【注意】：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
// * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
// * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
// *-----------------------------------------------------------------------------
// *typedef struct
// *{ TIM_Prescaler --------------------------都有
// * TIM_CounterMode ----------------------TIMx,x[6,7]没有，其他都有
// * TIM_Period---------------------------------都有
// * TIM_ClockDivision -----------------------TIMx,x[6,7]没有，其他都有
// * TIM_RepetitionCounter------------------TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
// *}TIM_TimeBaseInitTypeDef;
// -----------------------------------------------------------------------------
// /
/**-----------------------------------------------------------------------------------------------/
/【注意】TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器，高级控制定时器特有
*/
// * 【注意】：高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车（断路）功能，主要针对工业电机控制方面，通过设置死区时间（由MOS管工艺确定）防止电路短路；

	/*-------------------刹车和死区结构体初始化-------------------*/
	TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
	// 这里配置的死区时间为152ns
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
	// 当BKIN引脚检测到高电平的时候，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
  TIM_BDTRConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_BDTRInitStructure);

【注意】定时器输出频率和占空比问题
1.系统频率（TIM_CLK）设置为72MHz时，F = TIM_CLK/{(ARR+1) *(PSC+1)}
//（为什么要加1，是因为是从0开始计数）
//ARR：0~65535
//PSC：1~65536
2.占空比由CCR和ARR决定 Duty=CCR/(ARR+1)