异常与中断

异常与中断

1、概念与处理流程

• 1、初始化：

  a、设置中断源，让他可以发生中断
  b、设置中断控制器（屏蔽，优先级）
  c、cpu当中有个总开关

• 2、执行程序：
• 3、产生中断：（按下按键） —>中断控制器---->CPU
• 4、cpu每执行完一条指令，都会检查有无中断，异常产生
• 5、发现异常/中断产生开始处理

  对于不同的异常，跳到不同的地址执行程序，这些地址上只是一条跳转指令跳去执行某个函数

• 处理过程:

  1、保存现场（各类寄存器）
  2、处理异常（中断）
  3、恢复现场

• 异常向量

2、CPU模式(mode)_状态(State)与寄存器

CPU模式

1、usr(不可以直接进入其他模式)
app运行于usr mode 受限：比如不能访问硬件
app像访问硬件就必须切换mode–

下面都属于特权模式（pivilegedMode) 可以设置CPSR寄存器直接进入某个模式
2、sys
3、异常模式:

1、und:未定义指令模式
2、svc：管理模式
3、abt :中止模式

1、指令预取中止
2、数据访问中止

4、IRQ:中断模式
5、快中断模式

CPU状态

ARM State ：arm 指令集，每个指令含4个byte

例：
mov R0 ，R8 user mov R0 ，R8 FIQ mov R0 ,R8 _fiq

R13 —>SP（栈寄存器）：

每一种异常都有自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当发生异常的时候就可以把一般通用寄存器压入堆栈，可以保存各种模式下程序的状态的完整性

R14---->LR(连接寄存器) ----> (保存发生异常时的指令地址)

（1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回，通常用下列指令之一：
MOV PC, LR
BX LR
通常子程序这样写，保证了子程序中还可以调用子程序。
stmfd sp!, {lr}
……
ldmfd sp!, {pc}
(2）当异常发生时，异常模式的r14用来保存异常返回地址，将r14入栈可以处理嵌套中断。

R15->(PC):

程序计数器r15（PC）：PC是有读写限制的。当没有超过读取限制的时候，读取的值是指令的地址加上8个字节，由于ARM指令总是以字对齐的，故bit[1:0]总是00。当用str或stm存储PC的时候，偏移量有可能是8或12等其它值。在V3及以下版本中，写入bit[1:0]的值将被忽略，而在V4及以上版本写入r15的bit[1:0]必须为00，否则后果不可预测。

SPSR:用来被保存“被中断的”CPSR
CPSR:

异常处理流程

进入异常

1、LR_异常 =被中断 next 指令地址 PC+4 / PC+8
2、SPSR_异常 = CPSR
3、修改CPSR的模式为 M4-M0 进入异常模式
3、 跳到向量表

离开异常

1、PC = LR_异常 - offset
offset对应表

2、CPSR = SPSR_异常
3、清理

Thumb State ：Thumb 指令集，每个指令含2个byte

nand 启动 4k 之外

	ldr pc ,=do_und
		
	if_start size > 4K

	ldr pc ,=do_und
	
	und_addr:
		.word do_un
	ldr pc ,= sdram
sdram:

中断

流程图

中断的处理

1、初始化

• （1）设置中断源，让他能发出中断信号
• （2）设置中断控制器，让它能发出中断给CPU
• （3）设置CPU，CPSR有个I位，为总开关

2 、处理时要分辨中断源

3、处理完了清中断

定时器中断例子:

• (1) 每来一个clk,TCNTn-1
• (2）当TCNTn==TCMPn时，PWM引脚翻转
• (2)当TCNTN ==0时，会产生中断，PWM引脚再次翻转
• (4） TCNTn ==0 时，可自动加载初值

如何使用时钟:

• (1)设置时钟
• (2)设置初值
• (3）加载初值，启动Timer
• (4)设置自动加载
• (5）中断相关