异常与中断
1、概念与处理流程
- 1、初始化:
a、设置中断源,让他可以发生中断
b、设置中断控制器(屏蔽,优先级)
c、cpu当中有个总开关 - 2、执行程序:
- 3、产生中断:(按下按键) —>中断控制器---->CPU
- 4、cpu每执行完一条指令,都会检查有无中断,异常产生
- 5、发现异常/中断产生开始处理
对于不同的异常,跳到不同的地址执行程序,这些地址上只是一条跳转指令跳去执行某个函数
- 处理过程:
1、保存现场(各类寄存器)
2、处理异常(中断)
3、恢复现场 - 异常向量
2、CPU模式(mode)_状态(State)与寄存器
CPU模式
1、usr(不可以直接进入其他模式)
app运行于usr mode 受限:比如不能访问硬件
app像访问硬件就必须切换mode–
下面都属于特权模式(pivilegedMode) 可以设置CPSR寄存器直接进入某个模式
2、sys
3、异常模式:1、und:未定义指令模式
2、svc:管理模式
3、abt :中止模式1、指令预取中止
2、数据访问中止4、IRQ:中断模式
5、快中断模式
CPU状态
ARM State :arm 指令集,每个指令含4个byte
例:
mov R0 ,R8 user mov R0 ,R8 FIQ mov R0 ,R8 _fiq
R13 —>SP(栈寄存器):
每一种异常都有自己独立的r13,它通常指向异常模式所专用的堆栈,也就是说五种异常模式、非异常模式(用户模式和系统模式),都有各自独立的堆栈,用不同的堆栈指针来索引。这样当发生异常的时候就可以把一般通用寄存器压入堆栈,可以保存各种模式下程序的状态的完整性
R14---->LR(连接寄存器) ----> (保存发生异常时的指令地址)
(1)保存子程序返回地址。使用BL或BLX时,跳转指令自动把返回地址放入r14中;子程序通过把r14复制到PC来实现返回,通常用下列指令之一:
MOV PC, LR
BX LR
通常子程序这样写,保证了子程序中还可以调用子程序。
stmfd sp!, {lr}
……
ldmfd sp!, {pc}
(2)当异常发生时,异常模式的r14用来保存异常返回地址,将r14入栈可以处理嵌套中断。
R15->(PC):
程序计数器r15(PC):PC是有读写限制的。当没有超过读取限制的时候,读取的值是指令的地址加上8个字节,由于ARM指令总是以字对齐的,故bit[1:0]总是00。当用str或stm存储PC的时候,偏移量有可能是8或12等其它值。在V3及以下版本中,写入bit[1:0]的值将被忽略,而在V4及以上版本写入r15的bit[1:0]必须为00,否则后果不可预测。
SPSR:用来被保存“被中断的”CPSR
CPSR:
异常处理流程
进入异常
1、LR_异常 =被中断 next 指令地址 PC+4 / PC+8
2、SPSR_异常 = CPSR
3、修改CPSR的模式为 M4-M0 进入异常模式
3、 跳到向量表
离开异常
1、PC = LR_异常 - offset
offset对应表
2、CPSR = SPSR_异常
3、清理
Thumb State :Thumb 指令集,每个指令含2个byte
nand 启动 4k 之外
ldr pc ,=do_und
if_start size > 4K
ldr pc ,=do_und
und_addr:
.word do_un
ldr pc ,= sdram
sdram:
中断
流程图
中断的处理
1、初始化
- (1)设置中断源,让他能发出中断信号
- (2)设置中断控制器,让它能发出中断给CPU
- (3)设置CPU,CPSR有个I位,为总开关
2 、处理时要分辨中断源
3、处理完了清中断
定时器中断例子:
- (1) 每来一个clk,TCNTn-1
- (2)当TCNTn==TCMPn时,PWM引脚翻转
- (2)当TCNTN ==0时,会产生中断,PWM引脚再次翻转
- (4) TCNTn ==0 时,可自动加载初值
如何使用时钟:
- (1)设置时钟
- (2)设置初值
- (3)加载初值,启动Timer
- (4)设置自动加载
- (5)中断相关