Linux内核LED驱动
Linux 内核集成了LED驱动,采用platform
框架,我们只需要在编译内核时选择LED驱动,在设备树文件中添加LED节点即可。
内核使能LED驱动
- 进入Linux内核文件夹,输入如下命令进入配置菜单:
$ make menuconfig
- 按照如下路径打开LED驱动配置项:
->Device Drivers
->LED Support(NEW_LEDS[=y])
->LED Support for GPIO connected LEDs
按Y使能。保存退出,然后编译内核。
LED驱动源码分析
在上面使能LED驱动后,drivers/leds/leds-gpio.c
就会被编译。
在leds-gpio.c
中有设备匹配表如下:
static const struct of_device_id of_gpio_leds_match[] = {
{ .compatible = "gpio-leds", },
{ },
};
......
static struct platform_driver gpio_led_driver = {
.probe = gpio_led_probe,
.remove = gpio_led_remove,
.driver = {
.name = "leds-gpio",
.of_match_table = of_gpio_leds_match,
},
};
module_platform_driver(gpio_led_driver);
- 因此设备树中的
compatible
属性为gpio-leds
的节点都会被leds-gpio.c
驱动匹配。 - 在
gpio_led_driver
中name
为leds-gpio
,因此在注册驱动之后,/sys/bus/platform/drivers/
下会有leds-gpio
驱动。 - 其中
module_platform_driver(gpio_led_driver);
用于注册驱动。其定义在include/linux/platform_device.h
中,如下:
#define module_platform_driver(__platform_driver) \
module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, \
platform_driver_unregister)
可以看出是一个宏,依赖于module_driver()
,module_driver()
定义在include/linux/device.h
中,如下:
#define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \
static int __init __driver##_init(void) \
{ \
return __register(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
} \
module_init(__driver##_init); \
static void __exit __driver##_exit(void) \
{ \
__unregister(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
} \
module_exit(__driver##_exit);
由此可知,将module_platform_driver(gpio_led_driver);
展开后为:
static int __init gpio_led_driver_init(void)
{
return platform_driver_register (&(gpio_led_driver));
}
module_init(gpio_led_driver_init);
static void __exit gpio_led_driver_exit(void)
{
platform_driver_unregister (&(gpio_led_driver) );
}
module_exit(gpio_led_driver_exit);
即为platform驱动的注册和删除。
设备树节点编写
- 创建dtsleds 节点表示LED设备,节点中可以有多个led子节点
- dtsleds 节点的
compatible
必须是gpio-leds
- 设置
label
属性,这个将设置为led的名字 - 每个子节点必须设置
gpios
属性,表明其GPIO引脚 linux,default-trigger
属性为LED默认功能配置,可选项有:
backlight : LED作为背光
default-on : LED灯默认打开
default-off : LED灯默认关闭
heartbeat : LED作为心跳灯,作为系统运行提示灯
ide-disk : LED作硬盘活动指示灯
timer : LED周期性闪烁,由定时器驱动,闪烁频率可以修改。
default-state
设置默认状态,可选项有: on off keep
设备树LED节点
添加dtsled节点如下:
dtsleds {
compatible = "gpio-leds";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_light>;
led_red {
label = "red";
gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
default-state = "on";
linux,default-trigger = "timer";
};
};
编译设备树,重启。
设备操作
- 修改完设备树之后,在
/sys/devices/platform/
下存在dtsles设备节点,即设备树节点添加成功。 - 进入
/sys/class/leds
目录中,发现有red节点,即led驱动匹配成功,通过如下指令即可调整led状态:
echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness //打开 LED0
echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //关闭 LED0