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RSS订阅原创 ROS环境－－构建gamepad 环境
用键盘控制小乌龟转自：https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110小乌龟控制的ｍsg数据格式：roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key用graph查看ＲＯＳ的节点和ｍsgrqt_graph查看一下ROS上的...
2019-10-11 09:25:44
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原创 ROS 机器人编程实践练习－第三章
ROS topicdefROS Topics are the mechanism used to pass messages between nodes. When a node wants to make information available to other nodes at run-time, it publishes messages to a topic.Topic 使用...
2019-10-07 18:24:10
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原创 PaddlePaddle－－problem summary
install environmentSystem:Ubuntu 16.04python 3.5pip 19.2.3,cpu version(because paddle paddle not support cuda 10 in ubuntu 16.04)installation problemspip3 version should be pip 9.0.1+if you ...
2019-10-06 12:36:44
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原创 机器人基础－－雅克比矩阵
雅克比矩阵的理论部分机器人逆运动学材料来源于：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5948659.html引用请备注上材料的来源者：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5948659.html机器人运动学公式参考挖掘机VOLVO walker excavator：机器人末端有４个自由度x,y,z和sho...
2019-10-01 23:16:18
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空空如也
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