蓝桥杯单片机——超声波模块驱动

最新推荐文章于 2024-05-15 16:05:39 发布

Dream_言十

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分类专栏：蓝桥杯单片机程序开发文章标签：单片机

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本篇讲的单片机是第十一届蓝桥杯单片机实训的硬件设备。

蓝桥杯单片机硬件基础

CX20106A电路图：

在这里插入图片描述
CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距超声波频率40kHz较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。

超声波发射电路图：

在这里插入图片描述

超声波和红外线选择电路图：

在这里插入图片描述
因此，当需要使用超声波功能时，需要将J2口的1和3、2和4短接。

超声波相关函数代码：

超声波初始化函数：（选择定时器，设置初始值）

void US_init(void)
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//c设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		
	TH0 = 0x00;		
	TF0 = 0;		
}

超声波信号发送和接收函数：

u16 Get_distance(void)    //12M
{
	u8 i = 8;
	u16 distance;
	while(i--)
	{
		P10 = 1;
		Delay10us();      //延时时间有待探究
		P10 = 0;
		Delay10us();
	}
	
	TL0 = 0;		
	TH0 = 0;
	TR0 = 1;
	while(P11 && (TF0 == 0));
	TR0 = 0;
	
	if(TF0)
	{
		TF0 = 0; distance = 99;
	}
	else
	{
		distance = ((TH0<<8)|(TL0))*0.0014167;    //得到<100cm的测量距离
	}
    return distance;           
}