usb基础

usb：universal serial bus

CRC：循环冗余

EOP：end-of-packet

Hub：集线器(一个结点发送数据，所有结点都可收到),为主机提供一个或多个附属点。

usb支持主机与各种外设之间的数据交换

usb连接：设备连接主机

bus topology：总线拓扑

usb通信通过usb的Endpoint端点

主机与端点之间的数据传输通过pipe

主控制器是硬件、固件、软件的整合

pulled bus轮询总线

pipe：stream、message。message要求进出进出方向必须要求同一个管道

usb：vbus、gnd、两个信号线d+ d-

总线列举：是为附属于总线的设备鉴别和分配唯一地址的一次动作

四种传输方式：控制传输(配置设备，传递控制信息),中断传输(固定速率传递少量的数据),批量传输(传输大量数据)，等时传输(传输大量的数据，不保证数据是否到达)。

上行：设备到主机
下行：主机到设备

一个拥有互相独立控制的多个接口的设备成为组合设备

所有的Hub和设备都被看着逻辑设备

逻辑设备就是一系列端点的组合，逻辑设备与主机之间的通信发生在一个
主机的缓冲区和设备的一个端点之间。

个逻辑设备可能包含若干个接口，每个接口包含1个或多个端点。每个接口表示一种功能。一个接口对应一个驱动程序。例如usb扬声器就包含一个键盘接口和一个音频流接口

由端点编号为0的两个端点组成的管道称为默认控制管道，设备供电且总线重置，则该管道始终可用。

消息管道：从主机向usb发送请求，之后进行数据传输

默认控制管道始终是一个消息管道

Frames：帧，11位。主机每发一个帧，帧号会加1。
full speed全速

usb包的组成：sop、sync、packet content、eop。

packet content组成：pid、地址、帧号、数据、crc。

sop：start of packet，通过将D+和D-线从空闲状态驱动到相反的逻辑电平，由始发端口发信号通知分组的开始。

sync：sop域之后的是同步域的开始，全速/低速设备sync被定义长度位8位，高速长度定义位32位。

pid域：4位类型字段(标识本包的类型)和4位校验字段(对类型字段进行校验)组成。

地址域：设备地址字段和端点地址字段

CRC：令牌CRC：为令牌提供五位CRC字段，并覆盖IN,SETUP和OUT令牌的ADDR和ENDP字段或SOF令牌的时间戳字段。
数据CRC：数据分组的数据字段的16位多项式

EOP域：全速或低速设备的结束包。

SE0：D+和D-都是低电平

Packet：命令token packet 帧首start of frame数据 握手

主设备通过描述符区分不同的从设备

一个设备只有一个设备描述符

配置描述用来配置设备，一个设备同一时刻只有一种配置生效

一个interface代表一个设备

Endpoint：control(控制端点被用来允许对usb设备的不同部分存取，通常用作配置设备)、interrupt(传送小量的数据)、bulk(传送大量的数据)、isochronous(传送大量数据)

class用来描述设备属于哪种设备，分为device class和interface class

一个传输由多个事务组成

一个事务(in、out、setup)由多个packet组成

full-speed D+被拉高
low-speed D-被拉高

usb设备最多具有16个端点

一个拥有相互独立控制的多个接口的设备伟组合设备

所有的Hub和设备都被看成一个个的逻辑设备

一个usb逻辑设备就是一系列端点的集合

消息管道：从主机向usb发送请求，之后进行数据传输

Frames：帧、11位、主机每发一个帧，帧号会加1。

usb包的组成：sop(start of packet)、sync、pid、EOP域

transfer management：client softuare、usb driver、host controller driver、host controller。

数据在usb传送由低位到高位。数据由二进制字符串构成。