USB2.0 SPEC节选（Electrical）

wqh_硬件菜鸟

已于 2022-10-13 20:31:25 修改

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文章标签：硬件工程嵌入式硬件

于 2022-10-13 20:29:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53559277/article/details/127308751

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7.1.5 设备速率识别
本章节只是讲了识别要依赖的phy电路，没介绍识别过程。
7.1.5.1 低速/全速设备速率识别
host或hub的下行口的D+和D-有15k下拉，而device或hub如果是低速，会在D-上有1.5k上拉，如果是全速，会在D+上有1.5k上拉。
注：上拉都是上拉到3.3V，这个电压与VBUS关联，即VBUS没了，这个电压也要下电。
7.1.5.2 高速设备速率识别
高速设备初始化时是按照全速识别的，故在D+上会有1.5k上拉电阻，这个电阻是可以断开的（低速和全速的上拉基于功耗考虑应该也可以断开的吧？）。完整识别过程见后文。
7.1.6 输入参数（Input Characteristics）
章节标题和内容似乎不太对应？
7.1.6.1 低速/全速输入参数
跳过，先看高速
7.1.6.2 高速输入参数
对收发器有三个方面的要求：（与其说是对收发器，不如说是对包含连接器、PCB甚至线缆在内的整个系统）
1.直流负载特性：45ohm到地；输出电压特性，包含对高速差分输出“1”和“0”的要求以及对chirp J和chirp K的电平要求。
2.交流负载特性，全系统的阻抗不连续要求在一定范围内，主要靠差分TDR (Time Domain Reflectometer，时域反射器) 测量来评估。TDR上升时间设置为400ps，差分终端阻抗必须为80~100ohm，直通阻抗必须为70~110ohm（前者是从连接器后一点算即不含连接器，后者是从连接器前一点算即含连接器）。
3.集总电容：跳过
7.1.7 信号电平
7.1.7.1 低速/全速信号电平
本节开篇竟然用了source和target这两个跟USB有点违和的词来指代USB的host和device。
总线上会出现的状态：differential "1"、differential "0"、SE0、SE1、data J、data K、idle、resume、SOP、EOP、disconnect、connect、reset。
7.1.7.2 高速信号电平
总线上会出现的状态：high-speed differential "1"、high-speed differential "0"、high-speed J、high-speed K、chirp J、chirp K、high-speed squelch、high-speed idle、HSSOP、HSEOP、high-speed disconnect(仅对上游设备)。
7.1.7.3 Connect and Disconnect Signaling
host或hub的面向下游端口（为了方便描述，后面把这两种都称为host）在device断开后，D+D-上的15k下拉会把电平拉低（SE0状态），这个状态超过TDDIS时间，则指示“断开”。而当D+D-之一被拉到VIH之上持续时间超过TDCNN,则指示“连接”。
考虑到存在热插拔情况，因为设备插入后，需要一定的机制保证电源稳定后启动通信，所以协议又定义了power-on和connection事件的时序，总共规定了6个时间段（delay）。
由于高速模式下没有SE0，故上述描述仅适用于低速/全速？高速的断开检测依靠disconnection envelope detector,当对端设备断开时，host发出的信号会全部反射回来，造成一定相位差的幅值翻倍，这时候disconnection envelope detector会输出高电平来指示“断开”。为了确保此检测机制生效，高速 SOF 末端的 EOP 被延长为 40 位的连续字符串，没有任何转换。

7.1.7.4 Data Signaling

7.1.7.4.1 Low-/Full-Speed Signaling
由originating port（又一个指代host的词出现了）发出一个K来表示SOP,每次发SOP的时间误差不能超过±5ns，这个K码带来的切换时SYNC域的第1个bit。
2bit SE0，后面跟1bit J码,这3bit组成了EOP，之后D+D-被释放到高阻，然后靠着上拉的1.5k指示着idle态。

7.1.7.4.2 High-speed Signaling
source发出高速K来指示SOP，这个K是SYNC的第1个symbol。
高速EOP以EOP前的最后一个symbol的翻转到反信号开始。高速的EOP有一种特殊情况SOF，是40个不翻转的信号，前面有提到是为了给予足够的时间来给disconnection envelope detector通过检测反射波来判断“断开”。

7.1.7.5 Reset Signaling
软件请求，然后host发SE0便可执行复位，复位后，device处于“default”态，而hub转到“enable”态。
高速hub和device之间的复位协议：
1.hub确认接入的设备不是低速的。
2.hub发SE0。
3.device检测SE0。
a)从suspend态被复位，高速检测握手。
b）从非suspend的full speed态复位，高速检测握手。
c）从非suspend的high speed态复位，则要先进full speed，再进行高速检测握手。
4.高速device先切到全速，然后发一段时间chirp K。
5.hub检测K的时间，如果一直没检测到，就保持SE0。
6.检测到device的K后，hub交替发出KJKJ...
7.hub发完交替KJKJ后，继续发SE0直到复位结束，然后使能高速。
8.device根据接收到得KJ状态决定是进高速还是全速。

7.1.7.6 Suspending

device检测到上游处于idle态超过3秒后，便进入suspend，suspend下要保持D+D-上上拉电阻状态。
为了使device不进入suspend，上游设备会定期发SOF。
高速device的reset和suspend一开始是无法区分的，前期都是先切到全速模式，接下来如果检测到SE0则是复位，检测到全速的J，则进suspend。
suspend分全局suspend和选择性suspend，前者是当全部设备都不需要通信时，hub通过切到idle态完成，而后者则是要挂起的设备单独发命令（SetPortFeature(PORT_SUSPEND)）给hub来实现单独总线的挂起。

7.1.7.7 恢复（Resume）
如果设备处于挂起状态，则当在其面向上游的端口上收到任何非空闲信号时，将恢复其操作，主机可以随时发送恢复信号。此外，如果 USB 系统软件已启用其远程唤醒功能，则设备可以向系统发出信号以恢复运行。

7.1.8 数据编解码

USB采用NRZI编码，信号翻转表示传输“0”，不翻转表示传输“1”

7.1.9 bit stuffing

为了避免数据包存在长“1”导致波形长期不翻转导致时钟失锁，usb采用了位填充来规避，每出现6个“1”，后面便会插入1个“0”，接收端会把这个插入的“0”丢掉。

7.1.10 sync pattern

低速/全速的sync是3对KJ加2个K，这是经过NRZI编码的，实际上对应的data是0000 0001。

高速的sync是15对KJ加2个K，即32symbol。在重复数据包时，hub最多可以从 SYNC pattern的开头丢弃 4位。但是，集线器不得破坏 SYNC字段的任何重复bit。因此，经过5个hub重复后，一个数据包的 SYNC字段可能短至 12bit。

7.1.11 data signaling rate

高速：480M±0.05%

全速：12M±0.25%

低速：1.5M±1.5%