【嵌入式C语言】6.结构体

0.前言

• 结构体是C语言内存空间中的第三种空间（指针、数组）。
• 结构体是关键字，数据类型打包的工具。
• 本文主要介绍结构体字节对齐、位域的相关知识。

1.字节对齐

#include <stdio.h>
struct abc{
	char a;
	int b;
};
int main()
{
	struct abc buf;
	printf("the buf is %lu\n",sizeof(buf));
}

字节对齐：

• 字节对齐也称为字节填充， 它是一种牺牲空间换取时间的方法。
• 字节对齐的作用不仅是便于CPU的快速访问，使CPU的性能达到最佳，而且可以有效地节省存储空间。

对齐方式：

• 32位计算机的数据传输是4字节，64位计算机的数据传输是8字节，这样，struct在默认情况下，编译器会对struct的结构进行（32位机）4的倍数或（64位机）8的倍数的数据对齐。
• 对于32位机来说，4字节的对齐能够使CPU访问速度提高，如一个long类型的变量，如果跨越了4字节边界存储，那么CPU要读取两次，这样效率就低了。但需要注意的是，如果在32位机中使用1字节或者2字节对齐，不仅不会提高效率，反而会使访问速度降低。

为什么需要对齐?

• 1.平台原理（移植问题）：不是所有硬件平台都能访问任意地址上的任意数据的；某些硬件平台只能在某些地址处取某些特定类型的数据，否则抛出异常
• 2.性能问题：数据结构应该尽可能的在自然边界上对齐。原因在于，为了访问未对齐的内存，处理器需要两次内存访问，而对齐的只需要一次。牺牲内存换效率。

规则：

• 1.结构体每个成员相对于结构体首地址的偏移量都是成员大小的整数倍。如有不满足，则需要在成员之间加上相应的填充字节。
• 2.结构体的总大小必须为最大对齐数的整数倍，如不满足，则需要在最后一个成员之后加上填充字节。

指定对齐方式:

• 主要是更改编译器的默认字节对齐方式。
• 在默认情况下，C编译器（如GCC）为每一个变量按其自然字节对齐规则分配存储空间。一般可以通过下面的方法来改变默认的字节对齐的条件：

#pragma pack(n)  //编译器按照n个字节的条件对齐
#pragma pack()   //取消自定义字节对齐方式

• <说明> #pragma 是一个预处理指令，它的作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作。#pragma pack 的主要作用就是改变编译器的内存对齐方式。

字节对齐的数值：

• 指定对齐参数值：通过#pragma pack(push, n)设置。
• 自身对齐参数值：每个内部类型自身也都有一个对齐参数，一般来说这个对齐参数就是 sizeof(type) 的值，char是1，short是2，int是4，float是4，double是8等。
• 有效对齐参数值：内部类型的有效对齐是指它的自身对齐参数和指定对齐参数中较小的那个值；
• 结构体整体的有效对齐参数值：是指它的成员中，有效对齐参数最大的那个值。

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#include <stdio.h>
struct abc{
	char a;
	short e;
	int b;
};
struct my{
	char a;
	int b;
	short e;
};
int main()
{
	struct abc buf;
	struct my buf1;
	printf("the buf is %lu:%lu\n",sizeof(buf),sizeof(buf1));
}

• 最终结构体的大小一定是4的倍数（32位）。
• 结构体里成员变量顺序不一致也会影响大小。

struct abc{
char a;
short e;
int b;
};
//内存中如下：

struct my{
char a;
int b;
short e;
};
//内存中如下

2.位域

• 位域 :位域是操控位的一种方法。位域通过一个结构声明来建立：该结构声明为每个字段提供标签，并确定该字段的宽度。
• 只有int”、“signed int”或“unsigned int”类型可以用于位域操作，但是很多编译器都对类型有拓展。

struct student
{
	type var_student : n;
};

• 在结构体student中，成员变量var_student占用空间为n位。
• n为正整数，其值必须小于type类型占用的位数。比如type如果是int，占4字节32位，那么n必须是1~31之间的整数。
• 位域的取值范围非常有限，数据稍微大些就会发生溢出。

#include <stdio.h>

struct pack
{
 unsigned a:2;  // 取值范围为：0~3
 unsigned b:4;   // 取值范围为：0~15
 unsigned c:6;   // 取值范围为：0~63
};

int main(void)
{
 struct pack pk;
 // 给pk各成员赋值并打印输出
 pk.a = 1;
 pk.b = 10;
 pk.c = 66;
 printf("%d, %d, %d\n", pk.a, pk.b, pk.c);
 return 0;
}

pk.a = 1, pk.a = 10, pk.c = 2// pk.c超出了限定的位数，并发生了上溢

• 位域的存储同样遵循结构体内存对齐的规则。

struct pack
{
 unsigned a:12;  
 unsigned b:24;   
 unsigned c:6;   
};

sizeof(struct pack) = 8

• 无名位域一般用来作填充或者调整成员位置。同时因为没有名称，无名位域不能使用。

struct pack
{
unsigned a:12;  
unsigned  :20;//该位域成员不能使用，用于填充
unsigned c:6;   
};

参考资料：
链接1: 嵌入式C语言结构体字节对齐
链接2: C语言基础 - 结构体类型字节对齐总结
链接3: 结构体对齐规则及位域规则
链接4: C语言 | 位域的使用详解
链接5: 什么是字节对齐？字节对齐与位域的计算