Opengl图形变换练习——矩形与圆变换合成小汽车

OpenGL中的变换：

平移：glTranslate3f(dx,dy,dz);
旋转：glRotate3f(angle, x, y, z);
缩放：glScale3f(sx, sy, sz);

练习内容：

1. 在窗口中绘制一个圆形和矩形。 ;
2. 再绘制一遍相同的圆和矩形，并作恰当的变换，使它们组合成一辆卡通汽车的形状。整个图形都显示在视图窗口内；

#include <windows.h>
#include <gl/glut.h>
#include "math.h"
int n = 3600;  //圆绘制次数
float PI = 3.1415926f;
float R = 0.8f;  //半径
void init(void) {
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);	
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);	
    gluOrtho2D(-5.0, 5.0, -5.0, 5.0);  //设置显示的范围是X:-5.0~5.0, Y:-5.0~5.0	
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);    //设置当前操作的矩阵为“模型视图矩阵”
}
    
void drawSquare(void)
{
    glBegin(GL_POLYGON);          //顶点指定需要按逆时针方向	
    glVertex2f(-1.0f,-1.0f);      //左下点	
    glVertex2f(1.0f,-1.0f);       //右下点	
    glVertex2f(1.0f,1.0f);        //右上点	
    glVertex2f(-1.0f,1.0f);       //左上点	
    glEnd();
    
}
void drawCircle(void)
{
    //画圆
    glClearColor(0, 0, 0, 0);
    glColor4f(0, 0, 1, 0);
    glBegin(GL_POLYGON);
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        glVertex2f(R * cos(2 * PI * i / n), R * sin(2 * PI * i / n));   //定义顶点
    }
    glEnd();

}

void myDraw(void) {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);   
    glLoadIdentity();               
    glPushMatrix();                 
    glTranslatef(0.0f,0.0f,0.0f);   
    glScalef(2.0,0.8,1.0);         
    glColor3f(1.0,0.0,0.0);	
    drawSquare();                   
    glPopMatrix();  //下矩形
                    	
    glPushMatrix();                  
    glTranslatef(0.8f, 1.2f, 1.0f);   	
    glScalef(0.8, 0.4, 0.8);          	
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
    drawSquare();                  
    glPopMatrix();    //上矩形
                  
    glPushMatrix();                 
    glTranslatef(-1.0f, -0.8f, 0.0f);   
    glScalef(0.6, 0.6, 1.0);          	
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
    drawCircle();               
    glPopMatrix();   //左圆
    
    glPushMatrix();                  	
    glTranslatef(1.0f, -0.8f, 0.0f);   	
    glScalef(0.6, 0.6, 1.0);          	
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
    drawCircle();                
    glPopMatrix();  //右圆

    
    glFlush();

} 
void main(int argc, char** argv){	
    glutInit(&argc,argv);	
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);	
    glutInitWindowPosition(0,0);	
    glutInitWindowSize(600,600);	
    glutCreateWindow("绘制小汽车"); 
    init();	
    glutDisplayFunc(myDraw);	
    glutMainLoop();
}
   

练习结果截图：