Naoqi中级教程
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weixin_43509791
这个作者很懒,什么都没留下…
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Pepper/Nao中级教程:第三章 如何在Choregraphe中新建Python指令盒
111111原创 2018-10-25 13:20:56 · 5092 阅读 · 2 评论 -
Pepper/Nao中级教程:第四章 如何在Choregraphe中导入外部Python lib库
4.1 目标如果下载了一个Python lib库,我如何让Choregraphe调用这个lib库呢?通过本教程,想必你就可以做到了。4.2 原理Choregraphe做的App,是由一堆指令盒和连接线组成。而指令盒的本质就是Python程序,我们只要计算出lib库在机器人中的文件地址,把lib地址注册到系统环境中,就可以调用了。4.3 动手实践用Choregraphe新建一个A...原创 2018-10-25 13:23:36 · 4364 阅读 · 3 评论 -
Pepper/Nao中级教程:第一章 如何用Python远程控制机器人
1. 目标Python是最容易入门的语言,我们尝试写一个Python程序,来远程控制Pepper/Nao机器人说话。网络连接方式如下图。1- 在一台个人PC上编写这个Python程序,操作系统不限。2- 个人PC与机器人连接到同一个局域网的路由器中。2. 实现原理Pepper和Nao机器人内部都有一个Naoqi操作系统,这个系统是基于Gentoo Linux的。Naoqi在这个Lin...原创 2018-10-24 21:40:54 · 8149 阅读 · 5 评论 -
Pepper/Nao中级教程:第二章 如何将Python程序部署到机器人内部运行
2.1 目标写好的机器人程序,我们当然要脱离个人电脑,把这个程序部署到Pepper/Nao机器人内部运行。2.2 实现思路机器人的naoqi系统是基于Linux的系统,当然提供了FTP和SSH服务。这两个服务不需要安装,是机器人自带的。2.2.1 FTP服务FTP服务可以向Linux中上传和下载文件,我们通过本服务把python程序上传到机器人中。2.2.2 SSH服务SSH服务是...原创 2018-10-24 21:41:56 · 4017 阅读 · 2 评论 -
Pepper/Nao中级教程:第五章 Pepper/Nao机器人如何调用百度翻译API
目标我希望让机器人做翻译,但是Naoqi自身是没有翻译API的。那么我可以调用百度翻译API来实现翻译功能。原理从百度翻译官方手册,可以查到百度API的调用方式。http://api.fanyi.baidu.com/api/trans/product/apidoc#languageList百度API是RESTfulAPI,直接向百度API的URL发出请求,返回值中就有翻译结果。例如...原创 2018-11-08 10:05:27 · 4570 阅读 · 4 评论 -
Pepper/Nao中级教程:第六章 Choregraphe写App时缺少Python lib库时如何解决
关于Naoqi之家欢迎访问Naoqi之家,一个提供Pepper/Nao机器人中文开发手册的站点。http://www.naoqi.net6.1 目标Choregraphe程序中往往会调用第三方的Python lib库。但是Pepper处于安全考虑,不允许通过pip install 的方式安装Python lib库。我们可以通过自己手动下载lib库的方式解决。下面以缺少requests...原创 2019-03-13 10:44:17 · 2104 阅读 · 2 评论