关于Naoqi之家
欢迎访问Naoqi之家,一个提供Pepper/Nao机器人中文开发手册的站点。
http://www.naoqi.net
6.1 目标
Choregraphe程序中往往会调用第三方的Python lib库。
但是Pepper处于安全考虑,不允许通过pip install 的方式安装Python lib库。
这时就会报出类似如下错误。
我们可以通过自己手动下载lib库的方式解决。
下面以缺少requests的lib库为例,介绍如何安装。
6.2 实践
6.2.1 下载requests的lib库
点击下面的链接下载
https://github.com/kennethreitz/requests/archive/v2.21.0.zip
解压后,对解压包中的requests文件夹拷贝(Ctrl + C)备用。
6.2.2 新建Choregraphe工程
- 新建Choregraphe工程
- 在工程中新建lib文件夹
- 保存工程到本地磁盘中。
- 将requests文件夹粘贴(Ctrl + V)到 工程下