Pepper/Nao中级教程：第四章 如何在Choregraphe中导入外部Python lib库

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4.1 目标

如果下载了一个Python lib库，我如何让Choregraphe调用这个lib库呢？
通过本教程，想必你就可以做到了。

4.2 原理

Choregraphe做的App，是由一堆指令盒和连接线组成。
而指令盒的本质就是Python程序，我们只要计算出lib库在机器人中的文件地址，
把lib地址注册到系统环境中，就可以调用了。

4.3 动手实践

1. 用Choregraphe新建一个App
2. 将App保存到任意目录
3. 将外部lib文件夹拷贝到步骤2的目录下，然后Choregraphe的项目中就可以看到lib文件夹。

为了演示，我这里自己做一个lib，目录结构如下图左侧。
其中__init__.py是一个空文件，它的意思是告诉Python这是一个可以import的包。
Person.py是一个Python代码文件。

Person.py的代码如下图。

5. 在Choregraphe的流程图中新建一个Python指令盒，例如叫set path to folder
6. 双击set path to folder的指令盒，按照下