Pepper/Nao初级教程：第三章 Choregraphe用法 (Pepper与Nao本质是同一种机器人)

最新推荐文章于 2022-05-20 21:52:54 发布

weixin_43509791

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分类专栏： Naoqi初级教程文章标签： Naoqi Pepper Nao 中文教程

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43509791/article/details/83351310

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本文是一篇关于Choregraphe的初级教程，详细介绍了如何使用Choregraphe开发Pepper和Nao机器人App。内容涵盖安装Choregraphe、新建App、连接机器人、安装及启动App，以及指令盒的使用和创建，强调了Choregraphe作为无代码开发工具的易用性，并提及其Python编程支持。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Choregraphe是开发App最容易上手的集成开发环境。
提供了例如说话、动作、移动、识别、情感等基本的指令盒，不用写代码就可以很容易地开发出简单的App。
当然Choregraphe也支持Python编程，实现复杂的场景。

Pepper与Naoq机器人是同一家公司生产的机器人，本质是同一种机器人。
两者都运行在Naoqi操作系统之上。都可以用Choregraphe开发App。

3.1 安装Choregraphe

运行环境

分类	最低要求
硬件	1.5GHz CPU / 512MB RAM / OpenGL 显卡
OS	Ubuntu 13.04 (Trusty Tahr) and later
	Microsoft Windows 7 / 8.1 (Windows10没有正式对应)
	Mac OS X 10.10.2 Yosemite 以上