Pepper/Nao初级教程：第三章 Choregraphe用法 (Pepper与Nao本质是同一种机器人)

最新推荐文章于 2022-05-20 21:52:54 发布
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Choregraphe是开发App最容易上手的集成开发环境。
提供了例如说话、动作、移动、识别、情感等基本的指令盒，不用写代码就可以很容易地开发出简单的App。
当然Choregraphe也支持Python编程，实现复杂的场景。

Pepper与Naoq机器人是同一家公司生产的机器人，本质是同一种机器人。
两者都运行在Naoqi操作系统之上。都可以用Choregraphe开发App。

3.1 安装Choregraphe

运行环境

分类 最低要求
硬件 1.5GHz CPU / 512MB RAM / OpenGL 显卡
OS Ubuntu 13.04 (Trusty Tahr) and later
Microsoft Windows 7 / 8.1 (Windows10没有正式对应)
Mac OS X 10.10.2 Yosemite 以上

安装 从开发者支持站点下载Choregraphe并安装
https://www.softbank.jp/robot/developer/dev-support/documents/

官方提供的免费序列号
654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45

3.2 新建App

启动Choregraphe新建App。

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weixin_43509791
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专栏目录
NAO使用手册互动人形机器人绪论-简体
05-16
这本书主要分为两个部分：第1-3章适用于初学者和章节4-6适用于高级用户.第1-3章介绍Choregraphe和Python,这是使用NAO机器人必要的基础.4-6章论及专业使用信息.我建议刚学NAO和对C和Python 还不熟悉的人先熟悉第1-3章的内容.第2章和第4-6章建议给那些之前对于机器人编程有经验的人或那些想执行专门算法或控制指令的人.
NAO机器人choregraphe
12-06
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Choregraphe中NAO机器人如何使用纯python指令盒让机器人说话
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10-30 2388
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12-15 4541
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Pepper初级教程：第三章 Choregraphe用法
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09-27 4826
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choregraphe控制nao跳舞教程
WU_NAO的博客
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choregraphe控制nao跳舞教程配置软件环境下载choregraphe沙盒choregraphe的使用制作nao机器人刷机u盘、nao刷机软件连接机器人 配置软件环境 下载choregraphe沙盒 在官网下载沙盒 https://developer.softbankrobotics.com.cn/tools 如果链接失效则直接在百度搜索“nao官网”再找到工具选项下载即可 根据系统下载对应的版本压缩包 然后在安装过程中输入网页中提示的激活码 在安装程序执行完毕后 会在桌面生成一个C图标，这就是ch
解决Choregraphe无法连接虚拟Nao机器人（报错显示无法连接至NAOqi）以及Choregraphe闪退问题
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04-26 3325
解决Choregraphe连接不上虚拟机器人
NAO机器人连接的电脑配置及用choregraphe控制nao行走
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10-07 3540
1.安装python 1.1.网址https://www.python.org/downloads/，选择python2,下载安装并添加环境变量（此电脑右键-属性-高级系统设置-环境变量-编辑-新建-按照图片把python的两个位置添加进去。 1.2.测试：cmd-输入python-显示python的版本如图所示即为正确安装。 2.访问软银网站（需要自己注册账号）https://commun...
NAO机器人高尔夫球Choregraphe程序
11-29
使用Choregraphe软件打开，之前有评论说打不开，不可能的。完成的NAO机器人打高尔夫球的程序，能够较完整的完成NAO机器人高尔夫比赛任务。
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这里有很多NAO机器人舞蹈Choregraphe程序，如江南style、上海舞、太空舞、中国舞~~等。Choregraphe中直接导入，便可使用。
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将一个python脚本应用到Choregraphe中，形成一个指令盒子
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如何在Choregraphe中调用百度翻译API 详情 https://blog.csdn.net/weixin_43509791/article/details/83856540
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12-03
多个NAO机器人舞蹈Choregraphe程序，如江南style、上海舞、太空舞、小苹果等。Choregraphe中直接导入，便可使用。
Pepper/Nao机器人如何调用百度翻译API
11-08
Pepper/Nao机器人如何调用百度翻译API 说明参见 https://blog.csdn.net/weixin_43509791/article/details/83856540
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04-29
安装NAOqi SDK在NAO或Pepper机器人上测试系统。 配置步骤： 将两个或多个Myo的加密狗（每个设备一个）连接到计算机的USB端口。 通过更改设备名称来配置要使用的Myo设备。 您可以从ThalmicLabs提供的MyoConnect...
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03-31
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NAO机器人避障代码
12-20
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让pepper机器人检测人类活动的方向，向人类活动的方向移动并举手，然后与人类进行交互
最新发布
06-08
好的，下面是让Pepper机器人检测人类活动的方向，向人类活动的方向移动并举手，然后与人类进行交互的代码（需要保证机器人连接成功）： ``` import qi import time # IP和端口号，请修改为你的机器人的IP和端口号 ip = "192.168.1.100" port = 9559 # 创建QiSession对象 session = qi.Session() session.connect("tcp://" + ip + ":" + str(port)) # 获取ALMotion服务 motion_service = session.service("ALMotion") # 获取ALTextToSpeech服务 tts_service = session.service("ALTextToSpeech") # 设置机器人移动速度 motion_service.setWalkTargetVelocity(0.5, 0, 0) # 等待机器人检测到人类活动的方向 time.sleep(5) # 获取机器人当前位置 x, y, theta = motion_service.getRobotPosition(True) # 让机器人停止移动 motion_service.stopMove() # 计算机器人需要转动的角度 angle = (180 / 3.14) * math.atan2(y, x) # 让机器人转向人类活动的方向 motion_service.moveTo(0, 0, angle) # 举起机器人的手臂 motion_service.setAngles(["RShoulderPitch", "RShoulderRoll"], [1.5, 0.5], 0.2) # 让机器人与人类进行交互 tts_service.say("你好，我是Pepper机器人。你需要帮助吗？") while True: # 获取人类的语音输入 human_input = input("你说：") # 识别人类的意图并回应 if "帮助" in human_input: tts_service.say("好的，请告诉我你需要什么帮助。") elif "再见" in human_input: tts_service.say("再见，祝你一切顺利！") break else: tts_service.say("抱歉，我不理解你的意思，请再说一遍。") ``` 这段代码会让机器人以0.5的速度向前移动5秒钟，然后停下来，转向人类活动的方向，并举起右手。然后，机器人会与人类进行交互，如果人类说“帮助”，机器人会回答“好的，请告诉我你需要什么帮助。”，如果人类说“再见”，机器人会回答“再见，祝你一切顺利！”并结束交互。如果人类说其他话，机器人会回答“抱歉，我不理解你的意思，请再说一遍。”。

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