pytorch yolo-v3训练自己的数据集之训练（二）_python中detect和weights命令-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43510038/article/details/107644601

1、xml文件生成

2、train、test、val、trainval文件生成，运行makeTxt.py文件代码如下：

import os
import random

# 得到图片名称

trainval_percent = 0.1
train_percent = 0.9
xmlfilepath = 'data/Annotations'
txtsavepath = 'data/ImageSets'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)
ftrainval = open('data/ImageSets/trainval.txt', 'w')
ftest = open('data/ImageSets/test.txt', 'w')
ftrain = open('data/ImageSets/train.txt', 'w')
fval = open('data/ImageSets/val.txt', 'w')
for i in list:
    name = total_xml[i][:-4] + '\n'
    if i in trainval:
        ftrainval.write(name)
        if i in train:
            ftest.write(name)
        else:
            fval.write(name)
    else:
        ftrain.write(name)
ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()

在这里插入图片描述

3、生成labels文件，运行voc_labels.py文件

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join

# 生成label，每行元素为：标签+位置
# 同时在data下生成txt文件存储数据集目录

sets = ['train', 'test', 'val']
classes = ["Wheat"]   # TODO 要改，和xml对应，xml里用的t，实际是turtlebot


def convert(size, box):
    dw = 1. / size[0]
    dh = 1. / size[1]
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)


def convert_annotation(image_id):
    in_file = open('data/Annotations/%s.xml' % (image_id))      # 输入路径
    out_file = open('data/labels/%s.txt' % (image_id), 'w')     # 输出路径
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)
    for obj in root.iter('object'):
        #difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        #if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            #continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
             float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w, h), b)
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')


wd = getcwd()
print(wd)
for image_set in sets:
    if not os.path.exists('data/labels/'):
        os.makedirs('data/labels/')
    image_ids = open('data/ImageSets/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    list_file = open('data/%s.txt' % (image_set), 'w')
    for image_id in image_ids:
        list_file.write('data/images/%s.jpg\n' % (image_id))
        convert_annotation(image_id)
    list_file.close()

在这里插入图片描述
labels文件样式

4. 创建.names file,

其中保存的是你的所有的类别，每行一个类别，如turtlebot.names：

wheat

5、更新turtlebot.data,其中保存的是很多配置信息。

步骤4和5文件内容均放置data文件夹内，如下
在这里插入图片描述

6、更新cfg文件，修改类别相关信息

打开cfg文件夹下的yolov3.cfg文件，大体而言，cfg文件记录的是整个网络的结构，是核心部分，具体内容讲解请见：https://pprp.github.io/2018/09/20/tricks.html

只需要更改每个[yolo]层前边卷积层的filter个数即可：

每一个[region/yolo]层前的最后一个卷积层中的 filters=预测框的个数(mask对应的个数，比如mask=0,1,2, 代表使用了anchors中的前三对，这里预测框个数就应该是3*(classes+5) ,5的意义是4个坐标+1个置信度代表这个格子含有目标的概率，也就是tx,ty,tw,th,po
举个例子：我有三个类，n = 3, 那么filter = 3x(n+5) = 24

[convolutional]
size=1
stride=1
pad=1
filters=255 # 改为 24
activation=linear


[yolo]
mask = 6,7,8
anchors = 10,13,  16,30,  33,23,  30,61,  62,45,  59,119,  116,90,  156,198,  373,326
classes=80 # 改为 3
num=9
jitter=.3
ignore_thresh = .7
truth_thresh = 1
random=1

7、weight文件夹内容进行下载

在这里插入图片描述
这四个文件，可以在网站进行下载

8、训练模型

预训练模型：

Darknet *.weights format: https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
PyTorch *.pt format: https://drive.google.com/drive/folders/1uxgUBemJVw9wZsdpboYbzUN4bcRhsuAI
开始训练：

python train.py --data data/coco.data --cfg cfg/yolov3.cfg
如果日志正常输出那证明可以运行了

如果中断了，可以恢复训练

python train.py --data data/coco.data --cfg cfg/yolov3.cfg --resume