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RSS订阅原创 C++（1）
C++(1)常量定义作用：用于记录程序中不可更改的数据C++定义常量两种方式#define 宏常量： #define 常量名 常量值通常在文件上方定义，表示一个常量const修饰的变量 const 数据类型 常量名 = 常量值通常在变量定义前加关键字const，修饰该变量为常量，不可修改运算除10 / 3 = 3 //两个整数相除结果依然是整数 、除数不可以为0//取模10 % 3 =1 //取模运算时，除数也不能为0 两个小数不可以取模sizeof:统计数据类型所占内存大
2021-12-14 18:32:04
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原创 docker镜像默认路径修改
我用的是Ubuntu 16.04, 根目录当时是我自己分配的空间，只有30G, 当时以为够用。 经过了一年半载的折腾，不够用了。最近安装了Docker，发现空间已经捉襟见肘了。默认 Docker 的镜像文件是安装在/var/lib 目录下的, 得想办法给它移出来。解决方案如下:方案1, 使用参数-g 来修改 Docker 的镜像存储文件夹.修改方法如下:在 Ubuntu 系统下:编辑 /etc/default/docker 文件, 添加-g 参数的设置, 如下:DOCKER_OPTS="-dn
2021-11-25 15:14:25
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原创 docker通讯原理
Docker 通讯机制docker inspect container_name/container_id 看桥链接信息网关172.17.0.1 ip地址 172.17.0.3在运行一个容器网关172.17.0.1 ip地址 172.17.0.2实现互通上述方式如果只用默认网桥会影响带宽,所以需要构建自己的网桥Docker网络使用a 默认网桥docker network ls 查看默认网桥 name为 bridge有如下指令b 自定义桥连接docker network
2021-11-11 17:34:48
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原创 docker笔记
启动镜像停止所有的容器 docker stop $(docker ps -aq)删除所有容器 docker rm $(docker ps -aq)删除所有镜像 docker rmi $(docker images -q) 强制删除 docker rmi -f $(docker images -q)拉取镜像 docker pull [options] name[:tag|@digest]查看运行中/所有容器docker ps -a重新启动已经退出的容器docker restart ngin
2021-11-10 09:07:05
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原创 MOOC ROS 6 tf&urdf
frame指的是坐标系，不同的frame之间联通都通过boardcaster（相当于nodes，publisher）来向/tf topic发送消息向/tf
2019-07-11 11:18:27
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原创 MOOC ROS4常用工具
rvizroslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launchrvizadd添加机器人模型 要改fixed frameadd camera image topic；里面选择监听哪一个，和之前image——view功能一样，只是通过rviz更方便的显示add lasercan （激光雷达）tiopic 选/scan 得到扫出来的障碍物的距离运行r...
2019-07-05 12:27:02
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原创 MOOC ROS笔记 1
工程结构（文件系统级）catkin：ROS定制的编译构建系统 对CMake的扩展（用来编译ros程序的）catkin工作空间：组织和管理功能包的文件夹，以catkin工具编译...
2019-07-05 09:24:32
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原创 吴恩达DL lesson5 第一周 第五门课 序列模型(Sequence Models)
1.1 为什么选择序列模型？（Why Sequence Models?）语音识别：将输入的语音信号直接输出相应的语音文本信息。无论是语音信号还是文本信息均是序列数据。音乐生成：生成音乐乐谱。只有输出的音乐乐谱是序列数据，输入可以是空或者一个整数。情感分类：将输入的评论句子转换为相应的等级或评分。输入是一个序列，输出则是一个单独的类别。DNA序列分析：找到输入的DNA序列的蛋白质表达的子序...
2019-05-24 10:09:15
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原创 吴恩达DL lesson5 第二周 第五门课第二周 自然语言处理与词嵌入（Natural Language Processing and Word Embeddings）
2.1 词汇表征（Word Representation）用one-hot表示，使得每一个词都是独立没有联系的，两个向量相乘都是0，不能获取词与词之间的关联相似性。解决办法 特征表征：词嵌入利用不同的特征来对各个词汇进行表征，这样产生的向量使得词之间的相似性很好的表现出来，算法的泛化性也更好。t-SNE算法将高维的词向量映射到2维空间（这个过程被称为嵌入embeddings），对词向量...
2019-05-24 10:08:23
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原创 吴恩达 深度学习 编程作业（4-2）- Keras tutorial - the Happy House & Residual Networks
1. HAPPYMODELimport numpy as npfrom keras import layersfrom keras.layers import Input, Dense, Activation, ZeroPadding2D, BatchNormalization, Flatten, Conv2Dfrom keras.layers import AveragePooling2...
2019-02-26 14:53:19
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原创 吴恩达DL lesson3 week1
1.1 为什么是ML策略？（Why ML Strategy?）当你尝试优化一个深度学习系统时，你通常可以有很多想法可以去试，问题在于，如果你做出了错误的选择，你完全有可能白费6个月的时间，往错误的方向前进，在6个月之后才意识到这方法根本不管用。例如收集更多训练数据训练集的多样性不够,收集更多的具有多样性的实验数据和更多样化的反例集.使用梯度下降法训练更长的时间尝试一个不同的优化算法,例...
2019-02-21 16:45:03
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原创 吴恩达DL lesson2 week３
3.1 调试处理（Tuning process）关于训练深度最难的事情之一是你要处理的参数的数量１学习速率α２Momentum（动量梯度下降法）的参数β３如果使用Adam 优化算法的参数β1，β2，ε，但是通常使用默认值：0.9,0.999，10−8４mini-batch 的大小５不同层中隐藏单元的数量６层数７学习率衰减率常用超参数搜索https://www.cnblogs.c...
2019-02-21 10:40:22
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原创 吴恩达DL lesson2 week2
2.1 Mini-batch 梯度下降（Mini-batch gradient descent）把训练集分割为小一点的子集训练，这些子集被取名为mini-batch,
2019-02-20 11:07:39
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原创 ubuntu16.04 pycharm配置anaconda并安装tensorflow
创建环境最好重新建一个环境conda create -n your_env_name python=X.X激活环境activate your_env_name安装tensorflow(安装对应的版本)pip install tensorflow-gpu==1.9.0同时在这个激活环境中安装cuda 和cudnn也是可以的在pycharm中更改成anaconda中的python...
2019-02-20 11:04:48
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原创 吴恩达DL lesson2 week1
1.1训练，验证，测试集（Train / Dev / Test sets）测试集和验证集的区别验证集用于进一步确定模型中的超参数(例如正则项系数、ANN中隐含层的节点个数等)而测试集只是用于评估模型的精确度(即泛化能力)简而言之就是：验证集 核对的是 模型可训练参数的 泛化能力测试集 核对的是 模型超参数的 泛化能力大家要确保验证集和测试集的数据来自同一分布,因为你们要用验证集来评估不...
2019-02-03 22:49:19
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空空如也
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