Ubuntu
云卷~
这个作者很懒,什么都没留下…
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gazebo如何仅修改.world文件改变插入模型颜色
1、在.world文件找到对应模型如下图所示部分2、删掉部分语言,剩余如图所示3、其中<name>Gazebo/Blue</name>表示颜色,更多颜色查看链接原创 2020-12-29 16:00:38 · 1078 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04配置vs code
必须搜索并安装以下三个插件:C/C++、code runner、c-cpp-compile-run。链接只安装了一个参考链接: https://blog.csdn.net/weixin_43374723/article/details/84064644原创 2019-10-29 15:28:34 · 155 阅读 · 0 评论 -
rgbdslam功能包编译引起的错误:运行脚本bash install.sh时发生错误
具体错误为:make[2]: *** No rule to make target ‘/home/william/slam/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so‘, needed by ‘/home/william/catkin_ws/devel/lib/rgbdslam/rgbdslam‘. Stop.CMakeFiles/Makefile2:5881: r...转载 2019-06-27 15:10:19 · 668 阅读 · 1 评论 -
/usr/bin/ld: 找不到 -ljson_linux-gcc-5.4.0_libmt
1,先找一下有没有 libjson_linux-gcc-5.4.0_libmt.so 这个文件,如果没有,应该是没有安装json库2,安装链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1xW0fcoJe_1uauiMiZiI8YA提取码:2p5i3,解压找到这个libjson_linux-gcc-5.4.0_libmt.so文件,复制到/usr/local/lib/路径:...原创 2019-07-26 11:37:02 · 1163 阅读 · 0 评论