ros
云卷~
这个作者很懒,什么都没留下…
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gazebo如何仅修改.world文件改变插入模型颜色
1、在.world文件找到对应模型如下图所示部分2、删掉部分语言,剩余如图所示3、其中<name>Gazebo/Blue</name>表示颜色,更多颜色查看链接原创 2020-12-29 16:00:38 · 1078 阅读 · 1 评论 -
fatal error: ignition/math/Inertial.hh: 没有那个文件或目录
1、先升级gazebo到7.0以上1、sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’2、wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -3、sudo apt原创 2020-11-04 19:40:28 · 1435 阅读 · 1 评论 -
sensor_msgs::LaserScan
1、官网定义如下:Raw Message Definition# Single scan from a planar laser range-finder## If you have another ranging device with different behavior (e.g. a sonar# array), please find or create a different...原创 2019-11-25 20:36:33 · 2460 阅读 · 6 评论 -
ubuntu16.04配置vs code
必须搜索并安装以下三个插件:C/C++、code runner、c-cpp-compile-run。链接只安装了一个参考链接: https://blog.csdn.net/weixin_43374723/article/details/84064644原创 2019-10-29 15:28:34 · 155 阅读 · 0 评论 -
error: ‘PoseStamped’ is not a member of ‘geometry_msgs’ geometry_msgs::PoseStamped Start;
可能是缺少头文件:#include “geometry_msgs/PoseStamped.h”原创 2019-09-23 09:04:35 · 1563 阅读 · 0 评论 -
ros程序开机自启动
1、写自启脚本,我以start.sh为例#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/cx/rplidar/devel/setup.bashroslaunch rplidar_ros rplidar.launch2、查看脚本文件是否有可执行权限cd到可执行文件目录下,输入ls查看颜色,如果为白色就为它添加可执行权...原创 2019-08-15 17:47:55 · 722 阅读 · 1 评论 -
/usr/bin/ld: 找不到 -ljson_linux-gcc-5.4.0_libmt
1,先找一下有没有 libjson_linux-gcc-5.4.0_libmt.so 这个文件,如果没有,应该是没有安装json库2,安装链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1xW0fcoJe_1uauiMiZiI8YA提取码:2p5i3,解压找到这个libjson_linux-gcc-5.4.0_libmt.so文件,复制到/usr/local/lib/路径:...原创 2019-07-26 11:37:02 · 1163 阅读 · 0 评论 -
ros/roscpp相关的函数
roscpp是C ++中的ROS客户端实现。roscpp的主要部分是:ros :: init():在使用ROS系统的任何其余部分之前,必须调用ros :: init()的一个版本。ros :: NodeHandle:主题,服务,参数等的公共接口。ros :: master:包含从主服务器查询信息的函数ros :: this_node:包含查询有关此进程节点的信息的函数ros :: ser...原创 2019-07-25 10:18:54 · 301 阅读 · 0 评论 -
error This file was generated by an older version of protoc which is
错误:/usr/include/gazebo-7/gazebo/msgs/altimeter.pb.h:17:2: error: #error This file was generated by an older version of protoc which is#error This file was generated by an older version of protoc whi...原创 2019-06-30 17:35:03 · 5286 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装protobuf 2.6.1
1、在下面这个链接里面下载2.6.1版本https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/tag/v2.6.12、安装$ cd protobuf-2.6.1$ ./configure$ make all$ sudo make install3、检查是否安装成功$ protoc --version...原创 2019-06-30 17:27:38 · 1084 阅读 · 1 评论 -
错误1:catvehicle/CMakeLists.txt:7 (find_package) 错误2:fatal error: pcap.h: 没有那个文件或目录
错误1解决办法:sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers(14.04版本输入以下命令行:sudo apt-get install ros-indigo-ros-control ros-indigo-ros-controllers参考:https://www.cnblogs.com/sin...转载 2019-06-30 17:16:50 · 684 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2编译出现问题(ros机器人开发实践p254)
建议按照这篇文章走一遍,树上感觉缺点东西https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052027原创 2019-06-27 18:31:12 · 1123 阅读 · 1 评论