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激光雷达
云卷~
这个作者很懒,什么都没留下…
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gazebo如何仅修改.world文件改变插入模型颜色
1、在.world文件找到对应模型如下图所示部分2、删掉部分语言,剩余如图所示3、其中<name>Gazebo/Blue</name>表示颜色,更多颜色查看链接原创 2020-12-29 16:00:38 · 1061 阅读 · 1 评论 -
sensor_msgs::LaserScan
1、官网定义如下:Raw Message Definition# Single scan from a planar laser range-finder## If you have another ranging device with different behavior (e.g. a sonar# array), please find or create a different...原创 2019-11-25 20:36:33 · 2398 阅读 · 6 评论