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RSS订阅原创 KUKA开机无法进系统处理
以下教程主要用于机器人卡在Initalizing robot interface界面以及卡在wating cyclc connection界面上如何处理在讲解以上两个现象之前，先了解一下机器人控制柜的故障指示灯情况。以下信息来自库卡官方手册首先来看机器人卡在wating cyclc connection界面故障分析：1、先判断机器人故障状态指示等，看看对应何种现象。2、根据目前状态查...
2020-03-04 17:06:20
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原创 库卡机器人提示无合适的mam文件处理
库卡机器人提示无mam文件多出现在老机械手，常年没有维护的机械手上。提示缺少该文件正常不会对机械手自动运行存在影响，但如果你要用EMD对机械手重新进行做零点矫正就不行了，只能做普通矫正。这时候该怎么处理呢？其实只要把该信号屏蔽就好了，具体操作如下。先找到将库卡机械手切换到专家权限然后找到$machine.dat文件然后打开该文件修改内部变量具体位置如下图修改完成后点击保存即可，最后重启机...
2020-03-04 16:44:23
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原创 库卡机械手开机激活配置失败处理
该提示需要判断是否还有别的判断故障，以下面的故障提示作为典型的案例进行分析按照以上报警提示第一个要点提示为KPP1报警，，第二个提示机器人参数不等于机器人，这两个都会造成新机械手开机无法激活机器人配置。根据第一个报警KPP电源可以大致判断故障可能发生在以下地方。1、机械手X31的编码器信号线存在问题（可以进行初步更换编码器线进行排除）2、机械手控制柜的x31的编码器线内部插头存在针脚问题...
2020-03-04 16:31:16
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原创 KUKA机械手提示参数不等于机器人类型处理
根据该提示有两种处理方式处理方法一、在系统变量内进行重新命名赋值具体操作如下：先切专家权限，然后如上图，在机械手上的 显示 - 变量 - 单个，进入如下界面该界面为修改变量或监控变量界面首先我们在名称位置填入$Robtrafo []然后点击右边的更新这时当前值会提示 “” 表示目前该函数内部值为空然后继续在下面的新值填入$ Trafoname[]如下图最后点击右边的设定值，这...
2020-03-04 15:50:14
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空空如也
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