KUKA机械手提示参数不等于机器人类型处理

根据该提示有两种处理方式

处理方法一、
在系统变量内进行重新命名赋值具体操作如下：

先切专家权限，然后如上图，在机械手上的 显示 - 变量 - 单个，进入如下界面

该界面为修改变量或监控变量界面首先我们在名称位置填入$Robtrafo []

然后点击右边的更新这时当前值会提示 “” 表示目前该函数内部值为空
然后继续在下面的新值填入$ Trafoname[]如下图

最后点击右边的设定值，这时当前值会如上图显示机械手本体型号。代表已经成功。
最后就是在关机栏冷重启机械手就行了。

处理方法二


注：方法二来自豆丁网，目前经过测试能够正常解决问题，但是操作较为繁琐。