KUKA开机无法进系统处理

最新推荐文章于 2023-12-18 15:21:25 发布

weixin_43529630

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43529630/article/details/104657449

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本文提供了解决KUKA机器人开机卡在'Initializing robot interface'和'Waiting cycle connection'界面的方法。针对这两个问题，首先要检查控制柜的硬件连接和故障指示灯，如硬盘连接是否松动。若等待一段时间后仍无法启动，可能需要断电并拔掉蓄电池后再尝试。对于系统问题导致无法进入，推荐使用库卡专用U盘进行系统还原，但注意这可能导致TCP数据丢失。对于'Initializing robot interface'界面的卡顿，通常是因为软件卡住，断电并拔掉蓄电池后重新启动可能解决问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以下教程主要用于机器人卡在Initalizing robot interface界面以及卡在wating cyclc connection界面上如何处理

在讲解以上两个现象之前，先了解一下机器人控制柜的故障指示灯情况。以下信息来自库卡官方手册
在这里插入图片描述

首先来看机器人卡在wating cyclc connection界面
故障分析：
1、先判断机器人故障状态指示等，看看对应何种现象。
2、根据目前状态查看控制柜内部的ccu主板安全控制信号板，以及工控机内部硬盘是否联接松动。

如果内部所有的硬件均已正常代表硬件连接ok并未有明显烧焦联接不良等情况。
遇到wating cyclc connection界面请先耐心等待10分钟，（有时候是硬盘老化加载速度过慢导致）
还是开不了机，目前还是卡在该位置上，（超时正常控制柜第5个灯会亮）
这时候可以尝试先把控制柜关机，完全断电。然后拔掉需蓄电池的供电。（稍等一分钟等待控制柜电容完全放电）再开机尝试。

如果还是失败那么该如何处理呢？
这时候还是失败看下是否控制柜第五个信号灯亮起，还是的话说明控制柜的windows系统存在问题导致进不去系统。这时候处理方案建议就是用库卡专用的U盘做系统镜像还原即可（该方案会导致机械手 TCP数据丢失等，需要在恢复后重新建立TCP）

卡在Ini