库卡机械手开机激活配置失败处理

该提示需要判断是否还有别的判断故障，以下面的故障提示作为典型的案例进行分析

按照以上报警提示第一个要点提示为KPP1报警，，第二个提示机器人参数不等于机器人，这两个都会造成新机械手开机无法激活机器人配置。

根据第一个报警KPP电源可以大致判断故障可能发生在以下地方。
1、机械手X31的编码器信号线存在问题（可以进行初步更换编码器线进行排除）
2、机械手控制柜的x31的编码器线内部插头存在针脚问题。（可以进行拆下来排查针脚是否故障）
3、该位置值得注意的是有时候控制柜内部联接编码器的网线存在接触不良，如下图中的线
图中这个控制柜内部绿色的线就是编码器接口联接到主板上的信号网线。之前我在实际调试设备过程中就出现过一起案例就是该线的网线接头松了，导致编码器联接不正常。可以对该处进行排除。

如果以上联接正常，那么就可以初步判断确实KPP电源存在故障。

如上图，如果电源存在故障，正常信号等会联接不上，并且中心的信号等会报警。或是无显示。（这时候需要联系库卡售后进行更换KPP电源）